La linea di prodotti di alta precisione dell'impianto elettromeccanico di Kovrov comprende moduli telecomandati, robot di varie specialità e molto altro.
“La parte più difficile dello sviluppo di un robot non è una singola parte o meccanismo. La cosa più difficile è integrare il robot, far funzionare tutto come un unico organismo. Ma siamo abituati ad avere familiarità con sistemi complessi ad alta precisione , dice il direttore generale Vladimir Lebedev al corriere militare-industriale.
La Kovrovsky Electromechanical, che fa parte della holding High-Precision Complexes, è forse in qualche modo persa nell'ambiente dell'informazione sullo sfondo di aziende ampiamente note per i loro prodotti unici come il Tula Instrument-Making Design Bureau, lo stabilimento di Scheglovsky Val e il Kolomenskoe KBM.
Tuttavia, KEMZ è un produttore di prodotti unici ad alta precisione, senza i quali i moderni sistemi d'arma sono impensabili, in particolare stabilizzatori, sistemi di informazione e controllo di bordo, ecc.
Attualmente, i prodotti dello stabilimento di Kovrov fanno parte dei sistemi di controllo del fuoco (FCS) di carri armati T-72, T-90, veicoli da combattimento di fanteria BMP-2, BMP-3, veicoli da combattimento aviotrasportati BMD-4M e BTR-82 mezzi corazzati. Ma l'orgoglio speciale dell'impianto è l'attrezzatura per la nuovissima piattaforma multifunzionale Armata, nonché BMP e mezzi corazzati della famiglia Kurganets.
“Oltre agli stabilizzatori, realizziamo tutta l'idraulica per “Armata”. Uno dei nostri know-how è la trasmissione meccanica idrostatica. Crearlo e portarlo alla produzione di massa è un compito estremamente difficile. Dopotutto, i flussi di potenza che passano lì raggiungono i 500-600 chilowatt e il peso dell'intera trasmissione non supera i 100 chilogrammi. Riesci a immaginare che tipo di energia c'è, che efficienza? - Nikolay Kokoshkin, direttore della politica dell'innovazione e del marketing, invita a riflettere.
Per gli ultimi veicoli corazzati russi, qui è stata sviluppata una nuova generazione di stabilizzatori, che si distinguono non solo per caratteristiche di peso e dimensioni piuttosto ridotte, ma anche per una maggiore precisione e, soprattutto, per il tempo di reazione. “Sono già digitali con controllo software, in grado di risolvere problemi che prima non ci erano stati posti. In questi prodotti, siamo passati a una nuova base di elementi, oltre alla giroscopia , spiega Nikolai Kokoshkin.
Gli ultimi stabilizzatori saranno installati anche sui T-72 e T-90 aggiornati. Saranno anche inclusi nelle cosiddette opzioni di modernizzazione, che Uralvagonzavod è pronta a offrire agli acquirenti stranieri che hanno ordinato un aggiornamento della loro flotta di carri armati.
“Eppure la nostra principale specializzazione sono le attrezzature idrauliche. Pompe idrauliche, motori idraulici, booster idraulici, azionamenti idraulici, ecc. Ma ora stiamo producendo un'ampia gamma di prodotti civili. Questi sono caricatori frontali, piattaforme idrauliche e molto altro , chiarisce Kokoshkin.
Per diversi anni, la produzione di macchine utensili di alta precisione è stata dominata nello stabilimento di Kovrov. E se prima questa produzione, secondo il capo della produzione di macchine utensili, il capo meccanico Alexander Grishin, veniva utilizzata solo per le esigenze dell'impresa nativa, ora i centri di lavorazione della fresatura prodotti da KEMZ sono attivamente acquistati da varie imprese russe.
Allo stesso tempo, l'impianto elettromeccanico di Kovrov è uno sviluppatore e produttore di una linea unica di robot che sono attualmente forniti a varie forze dell'ordine. E di recente, la gamma dell'impresa è stata integrata con moduli di combattimento telecomandati installati su veicoli corazzati, veicoli corazzati leggeri, ecc.
“La nostra linea di prodotti viene aggiornata del 30% ogni anno. Se non lo facciamo, cederemo le nostre posizioni ai concorrenti , ammette al corriere militare-industriale Sergei Tsybulnik, direttore per la cooperazione internazionale di KEMZ.
Fuoco ultra preciso in qualsiasi condizione atmosferica
Alla mostra RAE 2015 tenutasi quest'anno a Nizhny Tagil, i visitatori di questo sito, significativo per il mercato mondiale delle armi, hanno potuto vedere non solo l'esposizione statica, ma anche le esibizioni dimostrative dei veicoli blindati "Tiger" e "Typhoon" con telecomandati moduli "Balestra", sviluppati e prodotti congiuntamente dall'impianto elettromeccanico di Kovrov e dall'azienda Arms Workshops.
Per la nuovissima "Balestra", in grado di colpire il nemico giorno e notte e attualmente sottoposta a test di stato, ci sono già ordini dalle forze dell'ordine, in particolare dal Ministero della Difesa e dalle truppe interne del Ministero degli affari interni della Russia.
A prima vista, un'unità telecomandata è un prodotto abbastanza semplice. Una mitragliatrice o un lanciagranate automatico con un sistema di controllo, oltre a dispositivi ottico-elettronici, è installato sul tetto dell'oggetto corazzato. Lo stesso artigliere-operatore, situato nel corpo della macchina e protetto dal fuoco nemico dall'armatura, non solo controlla a distanza il campo di battaglia, ma colpisce anche bersagli senza minacciare la sua vita.
I primi moduli remoti sono stati sviluppati alla fine degli anni '80 in Israele, ma la produzione di massa per i bisogni, le unità e le suddivisioni delle forze armate statunitensi, coinvolte dopo l'occupazione dell'Iraq nel 2003 in battaglie in aree altamente urbanizzate, è stata avviata solo nel 2006- 2008. È interessante notare che non solo le associazioni industriali americane, ma anche le aziende militari-industriali dell'Europa e di Israele hanno fornito i loro prodotti per il Pentagono.
Attualmente, sul mercato internazionale delle armi e delle attrezzature militari, esiste un numero abbastanza elevato di moduli telecomandati prodotti da dozzine di aziende di diversi paesi. Ma fino a poco tempo fa, i progettisti di armi russi non potevano presentare ai clienti DUM pronti per la produzione di massa.
"Crossbow" è la nostra iniziativa congiunta con le "Officine Armeria", che abbiamo iniziato nel 2013. Abbiamo studiato attentamente l'esperienza mondiale, fatto conoscenza con i prodotti italiani e israeliani e solo allora abbiamo iniziato a lavorare ", ricorda Nikolai Kokoshkin.
Se guardi i moderni prodotti stranieri, è sorprendente che il loro raggio di tiro effettivo raramente superi i 600-700 metri. E le mitragliatrici e i lanciagranate automatici installati sul DUM sono in grado di colpire bersagli a una distanza molto maggiore, spesso oltre un chilometro e mezzo, ma i sistemi di controllo del fuoco su questi moduli non garantiscono la precisione di tiro a tali distanze.
“Si ritiene che la cosa principale per un modulo telecomandato siano i sistemi optoelettronici. Questo non è vero. La cosa principale per il modulo è stabilizzare il suo armamento , continua Kokoshkin.
Gli stabilizzatori sovietici, e ora russi, sono stati sviluppati nel rispetto di condizioni rigorose: avere peso e dimensioni minimi, essere ben protetti e allo stesso tempo fornire un'elevata precisione di guida.
I carri armati domestici, i veicoli da combattimento di fanteria e i mezzi corazzati per il personale si sono sempre distinti per le loro piccole dimensioni e peso, e dove gli sviluppatori stranieri potevano permettersi componenti e assiemi di grandi dimensioni, i nostri ingegneri e progettisti hanno ridotto al minimo i prodotti senza perdere le loro caratteristiche. Il sistema di stabilizzazione installato sul modulo Kovrov non è solo molto preciso, ma, cosa particolarmente importante, occupa notevolmente meno spazio rispetto alle controparti straniere.
Oltre all'esclusivo sistema di stabilizzazione dell'arma, la nuovissima "Balestra" ha un sensore meteorologico, nonché un computer balistico e un telemetro laser, integrati nel sistema di controllo del tiro. Il canale ottico-elettronico del modulo include non solo una videocamera, ma anche un dispositivo per la visione notturna, nonché una termocamera, che consente di colpire obiettivi giorno e notte in qualsiasi condizione atmosferica a una distanza massima di due chilometri.
A causa della presenza di una macchina di tracciamento automatico, dopo aver rilevato un bersaglio, è sufficiente che l'operatore lo prenda per il tracciamento, quindi l'Arbaleta OMS calcolerà tutte le correzioni e accompagnerà l'oggetto fino a quando non sarà completamente distrutto o il comando lasciarlo cadere.
Secondo i requisiti del Ministero della Difesa russo, il modulo più recente è equipaggiato con mitragliatrici Pecheneg e Kord e lanciagranate automatici AGS-30. Inoltre, è abbastanza facile sostituirli anche sul campo. L'equipaggio rimuove, ad esempio, una mitragliatrice e al suo posto, dopo aver installato adattatori speciali, viene collegato un lanciagranate automatico.
“Siamo in grado di fornire qualsiasi mitragliatrice, lanciagranate automatici su richiesta dei clienti, compresi i prodotti esteri. È solo necessario preparare gli adattatori e condurre il tiro per inserire i dati necessari nel sistema di controllo del fuoco , spiega Nikolai Kokoshkin.
Va notato che tutti gli elementi della "Balestra" estratti dallo scafo sono ricoperti da armature in grado di resistere non solo al fuoco di armi di piccolo calibro, ma anche a frammenti di proiettili di artiglieria, mine di mortaio e ordigni esplosivi improvvisati.
Attualmente, sul mercato internazionale delle armi, una percentuale abbastanza ampia dei moduli telecomandati proposti sono prodotti semplici senza computer balistici e sensori meteorologici e talvolta anche senza stabilizzazione delle armi: mitragliatrici con telecomando e videocamera. I prodotti più sofisticati sono prodotti solo da giocatori seri come il francese "Thales", l'italiano "Otto Mellar", l'israeliano "Elbit". A proposito, il modulo M151 Protector, che è considerato uno dei più moderni al mondo, viene massicciamente acquistato dal Pentagono per veicoli corazzati e mezzi corazzati, compresi gli Striker, sebbene sia prodotto negli Stati Uniti, sviluppato congiuntamente dalla compagnia norvegese Kensberg Defence and Aerospace e dalla francese Thales.
La “Balestra” dell'Impianto Elettromeccanico di Kovrov è dunque un player di primo piano, capace non solo di competere, ma anche di conquistare la sua nicchia nel mercato internazionale degli armamenti.
Dragamine, bagnino e persino un caricatore
Quest'anno, il ministero della Difesa russo e il dipartimento militare del Nicaragua hanno aperto un centro congiunto per la formazione di specialisti progettati per neutralizzare varie mine, ordigni inesplosi e ordigni esplosivi nei paesi in cui si sono svolte in precedenza le ostilità. Oltre ai moderni rilevatori di mine e ad altri mezzi di rilevamento e neutralizzazione, il centro dispone anche di un prodotto KEMZ unico: il robot telecomandato ANT-1000, in grado di affrontare senza problemi un intero campo minato.
“Abbiamo iniziato a lavorare alla creazione di sistemi robotici leggeri alla fine degli anni '90 e all'inizio degli anni 2000. Quindi è apparso il "Varan", sviluppato per ordine del Servizio di sicurezza federale per lo smaltimento di ordigni esplosivi. Successivamente, sono stati progettati e realizzati i complessi leggeri e ultraleggeri "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", così come altri prodotti attivamente acquistati da vari reparti. In totale, abbiamo realizzato più di 200 robot leggeri ", afferma Sergei Tsybulnik.
E ora nella linea di prodotti dell'impianto elettromeccanico di Kovrov sono apparsi robot più pesanti, creati sulla base dei caricatori frontali ANT-750 e ANT-1000 prodotti qui nell'azienda.
“Dopo le battaglie sul territorio della Jugoslavia, un robot in grado di risolvere tali compiti è stato creato dalla società ceca Lakusta sulla base di un mini-caricatore per sgombrare i campi minati in aree difficili da raggiungere, in particolare in passaggi stretti e in le montagne. Abbiamo guardato queste opere e abbiamo pensato: perché no? Ecco come sono apparsi i nostri robot ANT-750 e ANT-1000 , afferma Nikolai Kokoshkin.
La tecnologia di produzione dei robot ANT è abbastanza semplice. La cabina viene rimossa dal caricatore e al suo posto viene installato un sistema di controllo collegato alla trasmissione. Per lo sminamento viene utilizzato un blocco speciale che fa ruotare ad alta velocità le catene metalliche ad esso collegate.
Ma gli ingegneri di sviluppo dell'impianto elettromeccanico di Kovrov sono guidati dal principio: i robot non sono macchine altamente specializzate, ma piattaforme multifunzionali, dove, su richiesta del cliente, può essere installata qualsiasi attrezzatura di cui ha bisogno. Pertanto, ora ANT-750 e ANT-1000 non sono solo genieri, ma vengono utilizzati come base per robot di soccorso, vigili del fuoco e persino caricatori.
“Insieme all'Istituto Antincendio Ivanovo del Ministero delle Situazioni di Emergenza, abbiamo sviluppato un robot basato su ANT-1000, sul quale è installato il nostro know-how: un dispositivo che spegne un incendio non con un getto diretto, ma creando un getto d'acqua nebbia , spiega Kokoshkin.
Il Kovrov ANT ha grandi prospettive in ambito civile. In particolare, un'azienda relativamente di recente nota - un produttore di attrezzature ausiliarie "Bobcat" ha dimostrato alla mostra rulli robotizzati-finitrici per asfalto. Tre robot sono controllati da un operatore, il che non solo riduce il numero di lavori, ma aumenta anche molte volte la produttività del lavoro. Gli artigiani di Kovrov hanno preso atto di questa idea promettente.
Ora, nell'interesse del Ministero della Difesa russo, KEMZ sta lavorando attivamente alla creazione di robot da combattimento. Una delle opzioni offerte al dipartimento militare, oltre ai robot genieri per le truppe di ingegneria, è l'ANT-1000 con il modulo di combattimento Crossbow installato su di esso.
Gli sviluppatori di Kovrov possono vantare prodotti molto più seri. In particolare, è già stato presentato ai militari un complesso robotico, che comprende diversi robot trasportabili del peso di circa una tonnellata ciascuno, armati, a seconda del compito, con mitragliatrici di grosso calibro o lanciagranate automatici, oltre a un punto di controllo. Come spiegato in KEM, è possibile che nel prossimo futuro i robot da combattimento saranno dotati di complessi guidati anticarro "Kornet".
I più recenti robot da combattimento sono dotati non solo della più moderna optoelettronica, che include un dispositivo per la visione notturna e una termocamera, ma anche di un sistema di comunicazione e scambio di informazioni con un canale anti-jamming crittografato. Ciò consente all'operatore non solo di controllare le azioni dei "subordinati" a una distanza massima di due chilometri, ma anche di ricevere un'immagine stabile dalle loro apparecchiature di sorveglianza, anche se le attività vengono eseguite in oggetti tecnici complessi come fabbriche o centrali elettriche.
Va notato che se prima erano necessarie console ingombranti e poco mobili per controllare il complesso robotico, ora viene utilizzato un normale tablet o laptop con software speciale.
“L'operatore deve controllare cinque, sei, sette robot. E risolvono problemi complessi”
“Riteniamo che un'opzione come un robot seguito da un operatore con un telecomando non sia un complesso robotico. L'operatore deve controllare cinque, sei, sette robot. E risolvono problemi complessi. Ad esempio, diversi robot vengono lanciati per la ricognizione alla volta in un centro commerciale ed effettuano un controllo completo dei locali , riflette Nikolai Kokoshkin.
A prima vista, creare e avviare la produzione di massa di robot è un compito abbastanza semplice che anche le piccole industrie possono gestire. Lontano da esso. Infatti, oltre a una piattaforma meccanica di alta qualità, è necessario anche un sistema di controllo, non solo trasmettendo comandi, ma capace di prendere decisioni ed eseguire in autonomia determinati compiti, a seconda delle condizioni.
“Creando un complesso robotico, è necessario risolvere molti problemi teorici e persino ideologici, in particolare sull'ottimizzazione, sull'intelligenza artificiale, sulla visione meccanica, ecc. Ci sono anche aspetti puramente tecnici: la piattaforma dovrebbe essere stabile, in grado di superare vari ostacoli. Il prossimo compito è quello di sviluppare capacità intellettuali. Ora abbiamo già molta esperienza nella produzione di sistemi robotici. In media, dall'inizio dello sviluppo alla produzione dei primi campioni, ci vogliono da uno a un anno e mezzo , continua Nikolai Kokoshkin.
Ci sono difficoltà nella produzione di unità e meccanismi del robot che richiedono lavorazioni ad alta precisione.
“Il meccanismo di un robot è, prima di tutto, azionamenti e il nostro stabilimento è specializzato in loro. Ma realizziamo anche prodotti così complessi come ingranaggi di alta precisione e si trovano in quasi tutti i meccanismi dei robot , spiega il direttore di KEMZ per la politica e il marketing dell'innovazione.
L'impianto elettromeccanico di Kovrov è un'impresa unica che produce un'ampia gamma di prodotti high-tech competitivi non solo per scopi militari, ma anche civili. E, soprattutto, gli sviluppi di questa impresa, che fa parte della holding High-Precision Complexes, non si fermano: sono costantemente aggiornati.
