Uno dei primi sistemi sviluppati a metà degli anni '80 dalla società israeliana Israel Aerospace Industries si chiamava Harpy. Questo sistema d'arma per sopprimere la difesa aerea nemica (inglese, SEAD - Suppression of Enemy Air Defenses) ha ridotto il numero di aerei da combattimento che svolgono tali compiti e, di conseguenza, il rischio di essere abbattuti dai missili terra-aria nemici. Sull'apparato con una lunghezza di 2, 7 metri con un'apertura alare deltoide di 2, 1 metri, è installato un motore Wankel UEL AR731 con una capacità di 38 CV, ruotando un'elica a spinta situata nella parte posteriore, 32 kg di esplosivo sono posto nel vano anteriore. Il veicolo lanciato dal container vola a velocità di crociera (velocità massima 185 km/h) verso l'area bersaglio (portata massima di volo 400-500 km), dove può girare per un paio d'ore, scegliendo un bersaglio. I ricevitori di un veicolo completamente autonomo consentono di captare i segnali della stazione di controllo e indirizzarli verso il bersaglio. Il sistema di homing integra algoritmi avanzati che garantiscono un elevato livello di autonomia. Alla fine degli anni 2000, IAI, prendendo come base l'esperienza del progetto Harpy, ha sviluppato l'apparato Nagor, in cui sono stati integrati un carico target optoelettronico e un canale di trasmissione dati, grazie al quale è stato introdotto un operatore nel circuito di controllo. Il compito principale di questo apparato rimane SEAD, sebbene possa essere utilizzato per altri tipi di bersagli. L'apertura alare è aumentata a 3 metri e la lunghezza a 2,5 metri, la massa della testata è stata ridotta a 23 kg e la portata è stata aumentata a 1000 km. L'ultimo membro della famiglia è il sistema Harpy NG, per il quale è stato preso il corpo dell'apparato Nagor. È dotato di un cercatore digitale (GOS), che copre una gamma di frequenze più ampia di 0,8-18 GHz rispetto ai 2-18 GHz dei modelli precedenti. Il peso al decollo è di 160 kg, la durata del volo è di circa 10 ore. La famiglia Harpy/Nagor è in servizio con l'esercito israeliano e circa 8 altri paesi.
Alla fine degli anni 2000, l'IAI rivolse la sua attenzione alla sfera tattica e sviluppò munizioni vagabonde più piccole con una gittata più corta. Green Dragon ME (M - taglia media, E - elettrico) è in grado di svolgere compiti SEAD grazie a un cercatore di radiofrequenza 1-4 GHz, un cercatore optoelettronico e un canale di comunicazione. Aliante tradizionale con coda a V rovesciata; una stazione di ricognizione a vista è installata nella parte inferiore poppiera della fusoliera. Con un peso massimo al decollo di circa 40 kg, 7-8 kg sono assegnati all'equipaggiamento da combattimento. La gamma di Green Dragon ME è di circa 50 km e il tempo trascorso in aria è di circa 90 minuti. Le munizioni Green Dragon più piccole sono dotate solo di un cercatore ottico-elettronico. Il dispositivo senza contenitore di lancio pesa 15 kg, ha una lunghezza di 1,6 metri, quando dispiegato, l'apertura alare è di 1,7 metri; può raggiungere una velocità massima di 110 nodi, una velocità di pattugliamento di 65-85 nodi, una durata di volo di 75 minuti e un'autonomia di volo di 40 km. È dotato di una testata universale del peso di 2,5 kg, efficace contro la manodopera e i veicoli corazzati. Tutti i dispositivi della famiglia si inseriscono in un contenitore di lancio lungo 2 metri, 0,3 metri di diametro e 25 kg di peso. Il dispositivo lo lascia grazie al motore a impulsi, quindi il motore elettrico si accende e vola indipendentemente verso l'area di destinazione. La presenza dell'operatore consente di interrompere l'esecuzione del compito o riavviare l'attacco, i metodi di attacco variano da angoli piccoli a quasi verticali. Entrambe le varianti di Green Dragon sono prodotti completamente finiti e contratti.
Riducendo ulteriormente il peso dei suoi prodotti, IAI ha sviluppato il modello Rotem 1200, il numero indica la massa in grammi di una testata, che in questo caso è composta da due bombe a mano M-67. Il quadricottero pesa 5,8 kg, nella parte anteriore della fusoliera è installato un carico optoelettronico su un gimbal stabilizzato a tre assi. L'intero complesso è costituito da due dispositivi, una stazione di controllo a terra sotto forma di tablet, in cui è costruito un centro di comunicazione; il peso dell'intero set è di 16,7 kg. Al posto di un container con equipaggiamento militare, il Rotem 1200 può essere dotato di un container con una microstazione di ricognizione a vista; opzionalmente possono essere installati anche apparati di ricognizione radio o sensori di rivelazione incendio. Il raggio di volo è di 10 km, l'altitudine operativa è di 300 metri, la durata del volo è di 30 minuti con equipaggiamento da combattimento e 45 minuti con un container da ricognizione, la precisione dell'attacco è inferiore a un metro. Il sistema più piccolo, noto come Rotem 500, può trasportare una bomba a mano. Entrambe le varianti Rotem sono gli unici veicoli recuperabili nella linea di munizioni vaganti della IAI. Il Rotem 1200 è già in servizio e il Rotem 500 è pronto per la vendita. Alla domanda sulle "capacità dello sciame" di questi dispositivi, il rappresentante della IAI ha risposto di non aver commentato in merito.
L'azienda israeliana UVision è forse l'unica azienda esistente che si occupa esclusivamente di munizioni vaganti. Ha sviluppato una famiglia di sistemi HERO che vanno da modelli tattici, operativi e strategici. Ci sono 7 sistemi nel suo catalogo, anche se è chiaro che solo alcuni di essi sono effettivamente incorporati in campioni seriali. "Al momento, siamo concentrati sulla vendita di tre prodotti - HERO-30, HERO-120 e HERO-400", - ha affermato un rappresentante dell'azienda, sottolineando che la versione HERO-900 esiste ancora solo sulla carta. Questa variante è l'unica dell'intera linea che non ha una configurazione cruciforme, che è diventata il segno distintivo di Uvision. L'azienda lo considera la migliore soluzione con portanza maggiore, che consente di ottenere la durata ottimale del volo verso il bersaglio e durante il bighellonare e allo stesso tempo fornisce una buona manovrabilità per colpire bersagli fissi e in movimento con elevata precisione. All'uscita dalla piattaforma di lancio, HERO dispiega due paia di ali cruciformi insieme alle pale dell'elica. L'elica e il motore elettrico si trovano nella parte posteriore del veicolo, la stazione dei sensori con telecamere diurne e termiche, montata su una sospensione girostabilizzata a tre assi, si trova nel muso del veicolo. Inoltre, la testata è dotata di un fusibile laser a tre modalità, che può essere impostato nelle seguenti modalità: remoto, shock e ritardato. UVision sta ottimizzando i suoi sistemi HERO per massimizzare il carico utile rispetto alle sue dimensioni. L'azienda offre i suoi HERO con una testata universale standard di propria progettazione, tuttavia, secondo il suo rappresentante, è pronta per integrare un carico di combattimento di terze parti. "Abbiamo già avviato un programma di sviluppo congiunto, il cliente ha scelto un'altra azienda". Sebbene i sistemi HERO siano capaci di modalità autonome, semi-autonome e manuali a seconda delle esigenze del compito, è chiaro che l'opzione dell'operatore è sicuramente la scelta preferita, almeno nei paesi occidentali.
HERO-30 è una soluzione leggera a corto raggio per le unità in prima linea; il canale di comunicazione permette di essere a 5 o 10 km di distanza, la durata del volo è di 30 minuti, la velocità è da 50 a 100 nodi. La durata del pattugliamento sull'area bersaglio è di 20 minuti. Il dispositivo viene lanciato da un tubo di lancio lungo 0,95 metri utilizzando un sistema pneumatico a bassa rumorosità e bassa segnatura termica; l'intero set pesa 7,5 kg. Il dispositivo stesso pesa 3,5 kg, ha una lunghezza di 780 mm e un'apertura alare di 800 mm; le altezze di lavoro variano da 180 a 450 metri. L'attacco viene effettuato lungo una ripida traiettoria, mentre l'energia cinetica si aggiunge alla potenza della testata del peso di 500 grammi. "L'HERO-30 è pienamente operativo", ha detto un portavoce dell'azienda. "Abbiamo firmato accordi con alcuni paesi della Nato e le forze speciali saranno i primi utilizzatori di questo sistema".
Un altro prodotto, ordinato da un paese della NATO, è stato mostrato per la prima volta al Paris Air Show nel 2019. Il più grande sistema HERO-120 ha una lunghezza di 1340 mm, un'apertura alare di 1410 mm e una massa di 12 kg, con una testata del peso di 4,5 kg, il raggio di volo è fino a 40 km e la durata del volo è di 60 minuti. L'HERO-120 si lancia da un binario o da un contenitore usa e getta. Il lancio dal contenitore viene effettuato tramite un sistema pneumatico ad alta pressione, in caso di cessazione del compito, il dispositivo ritorna tramite paracadute. Allo stesso modo, viene lanciato l'HERO-400EC (EC è un cruciforme elettrico, al contrario dell'HERO-400 con un motore a benzina e parafanghi piatti). Questo dispositivo, lungo 2100 mm e con un'apertura alare di 2400 mm, pesa 40 kg, la durata del volo è di 2 ore, mentre l'autonomia operativa è di 40 o 150 km, a seconda del canale dati installato. Le munizioni con un carico di combattimento di 10 kg possono librarsi sull'area bersaglio per più di 70 minuti. "Oggi abbiamo due clienti, uno della NATO e l'altro di una grande potenza alleata, entrambi hanno ordinato un numero limitato di sistemi per la valutazione operativa". All'Airshow di Parigi, UVision ha mostrato un lanciatore a sei contenitori in un veicolo leggero in grado di lanciare l'HERO-30 e l'HERO-120; per il modello HERO-400 è disponibile una versione più grande, installata su veicoli blindati della classe JLTV. Per questo modello è disponibile un'altra soluzione: un lancio da un contenitore di lancio MLRS standard, che ospita due munizioni Nego-400ES.
Oltre al velivolo stesso, UVision ha sviluppato un'unità di controllo dell'operatore e una serie di apparecchiature di comunicazione. Il cliente, che decide di installare il complesso sulla macchina, è libero di decidere se il sistema di controllo debba rimanere con il lanciatore o essere remoto. Sono inoltre disponibili per i clienti sistemi di addestramento e un simulatore integrato.
UVision sta osservando con interesse qualsiasi innovazione nella tecnologia delle batterie che aumenterebbe il tempo di volo. "I nostri sistemi HERO sono modulari, il che significa che qualsiasi miglioramento nell'accumulo di energia può essere facilmente integrato in essi", ha affermato un portavoce dell'azienda. Gli sviluppatori stanno anche valutando l'utilizzo di altri tipi di sensori per soddisfare le esigenze di alcuni clienti, ma finora questo è stato tenuto segreto.
Con una vasta esperienza nel campo dei mini-UAV, la società israeliana Elbit Systems ha sviluppato e presentato al salone aereo di Parigi le sue munizioni SkyStriker, che è strutturalmente un aliante tradizionale con ali allungate. Con un peso massimo al decollo di 40 kg e un'autonomia di 40 km, può sopportare un carico di combattimento di 5 o 10 kg, quindi la durata del volo è rispettivamente di due o un'ora. La miccia della testata a frammentazione cumulativa funziona in modalità ritardata. Le caratteristiche aerodinamiche sono abbastanza diverse dalle caratteristiche dello Skylark UAV, poiché lo SkyStriker deve attardarsi a bassa velocità e immergersi alla massima velocità. Tuttavia, la società Elbit Systems ha preso in prestito alcuni componenti dall'UAV, ad esempio il canale dati e la catapulta. Durante il volo, la testata non è armata, l'operatore la porta in posizione di combattimento quando è pronto per un attacco. Tuttavia, l'armamento completo si verifica solo quando il dispositivo, durante l'immersione, raggiunge una certa velocità e altezza, e solo dopo diventa un dispositivo esplosivo. Ciò consente di restituire la macchina se il lavoro viene annullato; in questo caso, un indicatore visivo mostra al gruppo di ricerca se le munizioni sono armate o meno, il che rende possibile gestirle di conseguenza.
La società turca STM ha sviluppato due droni assassini: il tipo di aereo Alpagu e il tipo di elicottero Kargu. Il modello Alpagu viene lanciato da un contenitore quadrato grazie ad un dispositivo pneumatico. Le ali principali e la coda del veicolo vengono spiegate dopo il lancio, il motore elettrico fa ruotare l'elica di spinta installata nella sezione di coda. L'operatore controlla il dispositivo tramite il canale video; Lo stesso Alpagu è in grado di rilevare e classificare bersagli fissi e in movimento, come automobili e persone, grazie ad algoritmi di elaborazione delle immagini. Qui STM ha applicato la sua ricca esperienza nell'intelligenza artificiale. Il dispositivo è dotato di optoaccoppiatori giorno e notte. Con un'apertura alare di 1250 mm e una lunghezza della fusoliera di 700 mm, Alpagu pesa 1,9 kg e può trasportare 500-600 grammi di carico da combattimento sotto forma di una bomba a mano prodotta da MKEK; in questo caso, è possibile equipaggiare con testate di altri produttori. La massa totale del sistema, che può essere pronto al varo in meno di 45 secondi, è di 2,9 kg, la velocità di crociera raggiunge i 50 nodi e la velocità massima è di 65 nodi. La portata del dispositivo è di 5 km, la durata del volo è di 10 minuti, l'altitudine massima di volo è di 400 metri e l'altitudine operativa ottimale è di 150 metri. Quando si attacca un bersaglio, le munizioni Alpagu si tuffano alla massima velocità, aggiungendo così energia cinetica all'effetto esplosivo sul bersaglio. Secondo STM, le munizioni Alpagu, il cui peso è stato notevolmente ridotto rispetto al prototipo originale, sono ancora in fase di test e saranno pronte per il dispiegamento alla fine del 2019. STM intende sviluppare una famiglia di munizioni vagabonde basate su Alpagu con un peso al decollo e un carico utile aumentati, nonché una testata universale che offra la massima flessibilità operativa.
Le munizioni per elicotteri Kargu sono utilizzate nell'esercito turco e nelle unità speciali di polizia. Il quadricottero ha un peso al decollo di 7,06 kg, i suoi motori elettrici sono alimentati da batterie ai polimeri di litio, fornendo 25 minuti in aria. Il soffitto massimo è di 2800 metri e l'altezza di lavoro è di 500 metri sul livello del mare, la portata è di 5 km, la velocità massima è di 72 km / h, ma quando si attacca, la velocità di immersione raggiunge i 120 km / h. È stata inoltre sviluppata una variante del Kargu Block II, il cui peso è stato ridotto a 5 kg pur mantenendo la capacità di carico e la durata del volo. Ma la sua caratteristica più distintiva è quella di poter lavorare in sciame, volare insieme a più di 20 velivoli, seguendo il programma di volo precaricato e immergendosi autonomamente sul bersaglio. STM ritiene che questo sia il primo passo verso vere e proprie operazioni a sciame, il secondo sarà l'integrazione dell'intelligenza artificiale al fine di ridurre il carico sull'operatore, il terzo passo finale è ottenere il funzionamento del dispositivo senza segnale e comunicazione GPS canale. STM ha sviluppato un nuovo obiettivo di carico per Kargu, tra cui una testata antiuomo/a frammentazione del peso di 1,3 kg, una testata termobarica dello stesso peso, mentre una testata perforante è in fase di qualificazione finale.
L'Europa, in generale, non è molto attiva nel campo delle munizioni vaganti. MBDA ha lanciato diversi programmi, il più avanzato dei quali è stato il progetto Fire Shadow. Lo sviluppo del dispositivo è iniziato nel 2007 e i primi test hanno avuto luogo nel 2010. Il raggio di volo è di 100 km, il tempo di pattugliamento è di 6 ore. Il progetto era destinato all'esercito britannico e faceva parte del programma Indirect Fire Precision Attack, che è stato infine annullato a metà del 2018.
Le cose vanno meglio in Europa centrale. L'azienda polacca WB Group ha sviluppato munizioni Warmate del peso di 5,1 kg. Un aliante tradizionale ad ali alte e coda a V è dotato di un'elica di spinta azionata da un motore elettrico; la batteria di bordo fornisce 50 minuti in aria. L'apertura alare dell'apparato è di 1590 mm e la lunghezza è di 1170 mm, viene lanciato da una catapulta pneumatica e vola ad altezze operative di 100-500 metri, la quota massima di volo è di 3000 metri, la velocità varia da 50 a 150 km/ h. L'area di copertura del canale di comunicazione bidirezionale crittografato è di 12 km. Il dispositivo può funzionare in diverse modalità, ad esempio, dopo aver identificato un bersaglio, Warmate passa alla modalità di attacco automatico, le munizioni sono dirette su di esso, trasportando un carico di combattimento di 1,4 kg e colpisce il bersaglio con una probabile deviazione circolare di 1,5 metri. Sono disponibili tre testate: l'anticarro GO-1-HEAT, in grado di penetrare 120 mm di corazza arrotolata, la termobarica GO-1-FAE, e la GO-1-HE a frammentazione ad alto potenziale esplosivo con un raggio di 10 metri. La variante Warmate è pensata per le forze speciali e quindi può essere trasportata da una persona, mentre il sistema Warmate 2, molto più grande, con un peso massimo al decollo di 30 kg, viene lanciato da una catapulta; la durata del volo è di 120 minuti e l'autonomia è di 20 km. Il dispositivo può essere equipaggiato con varie testate: le testate termobariche e ad alto esplosivo a frammentazione hanno un raggio di danno di 40 metri, una cumulativa è in grado di penetrare 400 mm di armatura arrotolata, la deviazione circolare per tutte è di 2 metri. Il Warmate 2 è stato sviluppato in collaborazione con la società degli Emirati Tawazun. Questo sistema è installato sul veicolo insieme a una stazione di controllo a terra. La Polonia ha ordinato 1.000 munizioni Warmate, la prima delle quali è stata consegnata alle forze speciali nel novembre 2017.
Il Gruppo WB ha anche sviluppato il sistema Swarm, che integra un mini-UAV Flyeye lanciato a mano utilizzato per la sorveglianza e l'identificazione e le munizioni Warmate come componente esecutivo. Il primo lotto di droni Flyeye è stato consegnato alla polizia polacca nel dicembre 2018.
