Di recente si è spesso discusso della possibilità di creare serbatoi senza pilota (BET), o, come vengono comunemente chiamati, serbatoi robotizzati. Questo problema, tenendo conto dei progressi dell'aviazione nella creazione di veicoli aerei senza equipaggio (UAV), è di interesse per molti, ma allo stesso tempo l'accento è spesso posto su questioni che non sono legate all'essenza del problema e senza tener conto delle capacità dei mezzi tecnici.
Prima di discutere le possibilità di creare una SCOMMESSA, è necessario decidere quale obiettivo è fissato per questo oggetto, quali compiti sono assegnati ad esso, metodi per risolvere i problemi e mezzi tecnici che ne garantiscono la soluzione.
L'obiettivo dello sviluppo di BET è ovvio: rimuovere una persona dal carro armato per salvargli la vita durante l'utilizzo di questo veicolo da combattimento. Allo stesso tempo, BET deve garantire la soluzione di tutti i compiti assegnati al serbatoio lineare senza perdere la qualità della loro attuazione. Per definizione, un carro armato è un veicolo cingolato corazzato con armi potenti, progettato per essere utilizzato come principale forza d'attacco delle forze di terra, che determina i compiti che risolve.
Oltre al carro armato, sulla sua base vengono sviluppati numerosi veicoli speciali: veicoli da ricognizione, sminamento, riparazione ed evacuazione e numerosi altri veicoli speciali. Questi oggetti appartengono a un'altra classe di veicoli corazzati e richiedono una considerazione separata.
Il carro armato può essere utilizzato per lo scopo previsto in varie condizioni di utilizzo in combattimento, come: in un'offensiva su terreni accidentati o in aree urbane, ricognizione, difesa, in marcia. Allo stesso tempo, l'uso di BET non sarà giustificato in tutti i casi, ad esempio, in marcia e in difesa, non è pratico, qui è più efficiente utilizzare i carri armati dell'equipaggio.
Quando si eseguono i compiti assegnati, il carro armato deve muoversi a terra, cercare bersagli e distruggerli usando le capacità dell'equipaggio e i mezzi tecnici. Puoi rimuovere l'equipaggio dal carro armato e assicurarne il controllo in due modi: per rendere il carro armato autonomo o per controllarlo a distanza.
Secondo la teoria del controllo automatico, BET può essere completamente autonomo come sistema di controllo automatico (robot tank) o comandato a distanza da un operatore come sistema di controllo automatizzato (robotic tank). Queste sono due classi di auto completamente diverse. Può esserci anche uno schema di controllo ibrido, quando l'oggetto funziona in modo autonomo e, se necessario, l'operatore può assumere il controllo.
Il confronto tra lo sviluppo di BET e lo sviluppo di UAV non è corretto, poiché le condizioni per l'uso di UAV nello spazio aereo sono molto più "morbide" rispetto alle condizioni operative di BET su terreni accidentati, in un ambiente in rapida evoluzione, tra ostacoli naturali che impediscono la soluzione di diversi problemi.
Nei primi anni '90. Ho dovuto discutere i problemi della creazione di un sistema di informazione e controllo per il carro armato con gli sviluppatori dei sistemi di controllo della navetta spaziale "Buran" e del razzo vettore "Energia", che hanno cercato di coinvolgere in questo lavoro. Secondo le loro stime, risolvere i problemi con un sistema di controllo su un carro armato non è inferiore in complessità alla tecnologia missilistica e spaziale, e in alcuni problemi è ancora più difficile.
Robot cisterna
BEP in questa versione deve muoversi autonomamente sul terreno, superare ostacoli (compresi quelli che appaiono all'improvviso), cercare un bersaglio, scegliere quello più pericoloso, determinare il tipo di arma, mirare e sparare un colpo.
Solo un sistema di controllo altamente intelligente può eseguire tutte queste operazioni senza l'intervento umano. L'intelligenza artificiale, e ancor più "rete neurale artificiale", come suggerito da alcuni artigiani, oggi non esiste e non è prevista nel prossimo futuro. Tutto questo proviene da una serie di fiction finora.
Il massimo che si può realisticamente realizzare è il movimento di un oggetto secondo un rigido programma in un'area precedentemente ricognita ai fini della ricognizione e dell'identificazione delle armi da fuoco nemiche. Se necessario, con la capacità di intercettare il controllo dell'operatore. È ancora impossibile ottenere di più in questa fase. In questo progetto, il serbatoio del robot non può risolvere i compiti assegnati al serbatoio lineare.
Serbatoio robotico
Il BEP in questa versione deve risolvere tutti i compiti assegnati all'equipaggio del carro armato dando comandi da operatori remoti a distanza. Per questo, la struttura deve fornire la possibilità di ottenere informazioni e controllo remoto:
- sistema di videosorveglianza elettronica del conducente;
- nodi e meccanismi che forniscono mobilità;
- dispositivi elettronici per l'osservazione e la ricerca di bersagli (tele, calore, radar);
- caricatore automatico;
- sistema di mira e sparo;
- sistema di navigazione.
Il BEP deve disporre di un canale cripto-resistente e anti-jamming per la trasmissione dei comandi da operatori remoti e di un canale video anti-jamming per la trasmissione delle immagini dal sistema di videosorveglianza del conducente e dai dispositivi di osservazione e ricerca del bersaglio.
Tutti questi sistemi sul BEP dovrebbero essere collegati in un sistema di informazione e controllo digitale. Ci si può chiedere: quale dei carri armati esistenti ha tutto questo? Oggi non ci sono tali carri armati, potenzialmente solo un carro armato secondo il progetto "Armata", che contiene alcuni sistemi di base, è pronto per questo.
A questo proposito, la dichiarazione del direttore di UVZ sulla creazione di un carro armato robotico basato sul T-72B3 non regge alle critiche, non c'è praticamente nulla su questo carro armato per implementare un tale concetto. Questa è un'affermazione infondata da parte del regista, non del capo progettista, che non ha idea di quale complesso di problemi debba essere risolto per un simile carro armato.
Mezzi tecnici
I problemi della creazione di una SCOMMESSA non sono nel serbatoio stesso, concettualmente e in termini di layout, può essere invariato, ma nell'assenza e nella complessità della creazione dei sistemi necessari che ne garantiscano l'alta qualità di controllo. I più problematici sono un sistema di videosorveglianza per la guida e l'orientamento a terra, un canale di trasmissione dei comandi di controllo e un sistema di navigazione.
Sistema di videosorveglianza
I sistemi televisivi esistenti non prevedono la creazione di un'immagine circolare tridimensionale del terreno, forniscono solo un'immagine piatta, che non è sufficiente per l'orientamento sul terreno. Questo problema non è stato risolto in nessuno degli oggetti dei veicoli corazzati.
Sono stati più vicini a risolverlo sul carro armato israeliano "Merkava". Nel sistema “Iron Vision” sviluppato per questo serbatoio, che riceve i segnali da numerose videocamere posizionate lungo il perimetro del serbatoio, viene creata un'immagine tridimensionale tramite computer e visualizzata sul display montato sul casco dell'operatore. Senza un tale sistema di videosorveglianza, il concetto BET non può essere realizzato.
Canale di trasmissione del comando di controllo
Questo elemento del sistema di controllo è il più problematico e vulnerabile dal lato del nemico. Le apparecchiature per la trasmissione di informazioni digitali sui canali di comunicazione radio esistenti oggi nelle forze di terra non sono abbastanza efficaci e non possono garantire il trasferimento dei comandi di controllo di fronte all'opposizione nemica.
L'uso di apparecchiature ZAS può fornire la necessaria forza crittografica ed escludere la possibilità che il nemico intercetti il controllo BEP. È possibile aumentare l'immunità al rumore del canale con l'aiuto di speciali apparecchiature di trasmissione dati, ma allo stesso tempo il nemico ha ancora la capacità, se utilizzato in un'area limitata del sistema di guerra elettronica, di sopprimere efficacemente il canale di comunicazione, che ora è osservato nei sistemi di controllo degli UAV. Per risolvere questo problema è necessario considerare la possibilità di creare canali per la trasmissione di informazioni su altri principi fisici che ne escludano la soppressione.
Sistema di navigazione
Questo elemento dovrebbe includere due componenti: un GLONASS/GPS globale e un sistema di navigazione inerziale. Il sistema globale permette di determinare le coordinate del BEP e, secondo alcuni algoritmi, le coordinate del bersaglio, ma la determinazione della posizione spaziale per oggetti a bassa velocità e stazionari è molto problematica. Ciò richiede un sistema di navigazione inerziale che utilizzi una piattaforma giroscopica presso la struttura. La combinazione di questi sistemi di navigazione consentirà di determinare con precisione le coordinate BET, la sua posizione nello spazio e la direzione di movimento necessaria per garantire lo sparo. Va tenuto presente che il nemico è in grado di sopprimere il sistema di navigazione globale in determinate aree.
Base per BET
Il BET può essere sviluppato specificamente per veicoli senza equipaggio e non prevede il posizionamento regolare dell'equipaggio o la possibilità di adattare un serbatoio lineare con i sistemi necessari. Lo sviluppo di un BT speciale consente di ridurre il volume dello spazio riservato e la massa del serbatoio escludendo i membri dell'equipaggio. Con questo concetto, appare una nuova unità di veicoli corazzati, è necessario organizzarne la produzione e il funzionamento, nonché il trasporto nel luogo di utilizzo.
Il concetto di utilizzare un serbatoio lineare come base sembra più promettente, in cui i suoi sistemi standard includono già la possibilità di controllo remoto. Il serbatoio può essere adattato con i sistemi necessari in fabbrica o già nell'esercito secondo necessità e utilizzato come SCOMMESSA. Inoltre, sarà difficile per il nemico determinare il luogo e l'ora dell'uso di BET, poiché i carri armati lineari e senza equipaggio esternamente non differiranno praticamente. Tale concetto è stato posto nel serbatoio "Boxer" in fase di sviluppo; può essere messo nel serbatoio Armata. Questo concetto consente a qualsiasi serbatoio di linea di essere non presidiato.
Anche il veicolo di controllo BET dovrebbe essere costruito sul telaio di un serbatoio lineare e i posti di lavoro dell'operatore dovrebbero essere dotati di strumenti e sistemi di posti di lavoro per l'equipaggio del serbatoio lineare.
Una questione importante è il numero di operatori di controllo BET. Gli operatori devono svolgere tutte le funzioni dei membri dell'equipaggio per controllare il movimento della BET, cercare bersagli, condurre il fuoco e controllare l'unità, ovvero devono essere presenti tre persone. È possibile ridurre il numero di operatori a due persone, in questo caso il comando dell'unità dovrebbe essere fornito dal comandante del carro armato dell'equipaggio e la qualità potrebbe andare persa quando si combinano le funzioni di ricerca di bersagli e fuoco su uno operatore.
Di conseguenza, possiamo dire che BET può essere creato, solo che non sarà un carro armato robot. I mezzi tecnici necessari non sono ancora disponibili per questo. Per ora, può essere un carro armato robotizzato telecomandato che esegue attività di cisterna in linea al comando di operatori remoti.
