Negli ultimi anni, nell'interesse delle truppe ingegneristiche russe, sono stati sviluppati promettenti sistemi robotici da utilizzare nella ricerca e nello smaltimento di ordigni esplosivi. Diversi RTK sapper sono già stati adottati e vengono utilizzati attivamente in operazioni reali. Inoltre, il lavoro di sviluppo continua e presto potrebbero apparire campioni completamente nuovi.
Piattaforme leggere
Per cercare e neutralizzare i dispositivi esplosivi, i genieri potrebbero aver bisogno di RTK leggeri e compatti che possono letteralmente strisciare in qualsiasi spazio vuoto. L'industria ha già sviluppato tali attrezzature e il Centro internazionale per l'azione contro le mine delle forze armate russe è riuscito a testarle in condizioni reali.
Uno dei primi e più utili RTK di questo tipo è stato lo "Scarab" della società "SET-1". La base del complesso è una piattaforma telecomandata a quattro ruote compatta e leggera (355x348x155 mm, meno di 5,5 kg) con comunicazione radio bidirezionale con l'operatore. "Scarab" trasporta una videocamera e consente la ricognizione entro un raggio di 250 m dall'operatore. Nella configurazione di base, un tale RTK fornisce la raccolta di informazioni in una varietà di condizioni.
L'anno scorso, "SET-1" ha presentato per testare un nuovo "Scorpion" RTK, realizzato sulla base dello "Scarab". È dotato di aste e ganci mobili e di caratteristiche di marcia migliorate. Il compito principale dello "Scorpione" è rimuovere il cosiddetto. smagliature. Il robot può rilevare un filo teso e quindi accelerare e strapparlo con le aste sollevate. L'elevata velocità di movimento lo protegge da frammenti e onde d'urto. Inoltre, l'RTK può essere utilizzato per trasportare spese di ingegneria, ecc.
La luce "Scarab" ha già superato i test in Siria e ha ricevuto un punteggio elevato, sebbene sia stato notato che non vi era alcuna possibilità di interagire con gli oggetti rilevati. Il nuovo "Scorpion" è stato testato nelle condizioni del sito di prova. Fino alla fine del 2020, può essere adottato dalle truppe di ingegneria.
"Cobra" con un manipolatore
In una serie di situazioni, i genieri hanno bisogno di un robot controllato a distanza con un manipolatore a tutti gli effetti adatto per interagire con gli oggetti. Nel nostro paese sono stati sviluppati diversi sistemi simili di vario genere. In particolare, dal 2018, le truppe di ingegneria ricevono l'RTK "Cobra-1600" sviluppato dall'Istituto di ricerca di ingegneria meccanica speciale dell'Università tecnica statale di Mosca. Bauman.
"Cobra-1600" è una piattaforma cingolata semovente con un manipolatore e un set di telecamere. Nella posizione di trasporto, il prodotto ha dimensioni di 850x420x550 mm, peso senza attrezzatura aggiuntiva - 62 kg. La piattaforma può muoversi su diverse superfici e superare piccoli ostacoli. Il controllo avviene via cavo o via radio.
Il design del manipolatore consente il funzionamento con una sporgenza di almeno 900 mm dal corpo della piattaforma. Massima capacità di sollevamento (su sbracci minori) 25 kg. Il manipolatore è dotato di una pinza controllata e può trasportare anche attrezzature aggiuntive.
Il robot è in grado di condurre ricognizioni, cercare e studiare oggetti sospetti. È possibile spostare l'oggetto rilevato o influenzarlo utilizzando mezzi aggiuntivi. A seconda del tipo di minaccia, Cobra-1600 può essere utilizzato per neutralizzarla direttamente o per trasportarla in un luogo sicuro.
Insieme a una serie di altri campioni moderni per vari scopi, "Cobra-1600" è incluso nel "Complesso di ingegneria mobile per lo sminamento" MICR. Tutte le strutture del complesso sono trasportate da auto e sono sempre pronte all'uso. Pochi giorni fa il ministero della Difesa ha annunciato l'adozione del MICR per la fornitura di truppe del genio. Diversi di questi complessi sono già stati consegnati alle truppe.
Pertanto, ora "Cobra-1600" viene utilizzato sia come strumento di ingegneria indipendente che come parte di un complesso multifunzionale più complesso. Allo stesso tempo, una piattaforma con un manipolatore non è l'unico esempio nel suo genere, che espande le capacità delle unità di genieri.
Della famiglia Urano
Nel recente passato, il 766° dipartimento di produzione e attrezzature tecnologiche "(766 UPTK) ha sviluppato una linea di RTK" Uran ". Sulla base di piattaforme unificate, si propone di creare veicoli corazzati di classi diverse con capacità diverse. Il primo di questa famiglia era un geniere RTK "Uran-6".
"Uran-6" è un veicolo blindato cingolato da 6 tonnellate con supporti per l'installazione di varie apparecchiature di ingegneria. L'RTK cingolato ha un motore diesel da 240 CV. ed è in grado di funzionare ininterrottamente fino a 5 ore. Il controllo viene effettuato dalla consolle dell'operatore tramite comunicazione radio bidirezionale. L'operatore può trovarsi a una distanza di almeno 800 m dall'"Uran-6", il che elimina il rischio della sua sconfitta.
Il robot può utilizzare tre tipi di reti da traino, una pinza meccanica e una lama apripista. Con tali dispositivi, l'RTK è in grado di eseguire lavori di scavo, manipolare oggetti di grandi dimensioni o eseguire la pesca a strascico continua di una striscia con una larghezza di 1, 7 M. Gli oggetti pericolosi vengono distrutti meccanicamente o indeboliti dall'impatto della rete da traino.
Secondo i calcoli, un robot "Uran-6" è in grado di sostituire 20 genieri. Così facendo, la macchina si assume tutti i rischi e non mette in pericolo l'operatore. Le elevate caratteristiche dell'RTK sono state confermate durante i test di accettazione che si sono svolti nelle zone pericolose della Repubblica Cecena. Successivamente, i prodotti Uran-6 sono stati utilizzati nello sminamento del territorio siriano. Sia in discarica che in condizioni reali, lo sminamento RTK si è mostrato nel migliore dei modi.
In base al serbatoio
L'esperienza mostra che anche un telaio di un serbatoio seriale può diventare la base per un complesso robotico. Questo approccio è stato implementato nel progetto dello sminamento RTK "Pass-1", sviluppato sulla base del veicolo di ingegneria esistente BMR-3MA. La revisione del campione esistente è stata effettuata da VNII Signal.
Il veicolo corazzato da sminamento BMR-3MA è costruito sul telaio del carro armato principale T-90A e conserva le sue unità principali. Allo stesso tempo, vengono utilizzati una migliore protezione dalle mine e nodi per l'installazione di attrezzature per la pesca a strascico. La compatibilità con le moderne spazzatrici per miniere a rulli KMT-7 e KMT-8 è assicurata. Nella sua configurazione di base, il BMR-3MA è gestito da un equipaggio di due persone e può trasportare tre genieri.
Il progetto "Pass-1" prevede di dotare la macchina di ingegneria di dispositivi di controllo aggiuntivi che forniscono un funzionamento autonomo o l'esecuzione di comandi dell'operatore. I posti di lavoro degli operatori si trovano in una macchina separata. Dopo tale aggiornamento, il BMR-3MA mantiene tutte le sue funzioni di base e le caratteristiche del bersaglio. Allo stesso tempo, si ottengono i vantaggi associati alla rimozione dell'equipaggio a distanza di sicurezza.
Nel 2016, VNII Signal e il Ministero della Difesa hanno condotto con successo i test di stato di Prokhod-1. L'apparecchiatura ha confermato le sue capacità e il suo sviluppatore ha annunciato la sua disponibilità a stabilire una produzione in serie di kit di apparecchiature per il BMR-3MA. Successivamente "Pass-1" è stato mostrato in mostre e in televisione. Nel 2017 si è avuta notizia della fornitura del seriale BMR-3MA per unità ingegneristiche, ma non è stata ancora segnalata l'adozione del kit Prokhod-1.
Idee generali
Così, in pochi anni, nelle truppe ingegneristiche russe sono apparsi numerosi sistemi robotici seriali di diverse classi e per vari scopi. Furono messi in funzione sia sistemi portatili compatti che grandi veicoli corazzati pesanti. Tutti hanno superato i test necessari e hanno dimostrato le loro capacità. Un certo numero di campioni è persino riuscito a partecipare a vere operazioni di sminamento nel nostro paese e all'estero.
È curioso che, nonostante le loro differenze, tutti i progetti moderni e promettenti siano basati sulle stesse idee. Le apparecchiature da "Scorpion" a "Pass-1" sono create con un obiettivo: garantire l'esecuzione di attività di ingegneria in condizioni pericolose senza rischi per l'uomo. Tutti i sistemi di sminamento robotizzati sono in grado di operare a notevole distanza dall'operatore. L'esperienza ha dimostrato che le idee di massima sicurezza umana possono essere implementate utilizzando diverse piattaforme e attrezzature di destinazione.
Ad oggi, nell'interesse delle unità di genieri, sono stati creati numerosi campioni di classi diverse con capacità diverse. Questa tecnica ha occupato tutte le nicchie proposte e si mostra bene quando si eseguono compiti educativi e di vita reale. È ovvio che lo sviluppo degli RTK sapper deve continuare. Ciò consentirà di utilizzare l'esperienza accumulata e introdurre nuove tecnologie, grazie alle quali appariranno progetti più avanzati.
