In URSS è stato sviluppato un gran numero di veicoli unici per vari tipi di truppe. Le truppe di ingegneria avevano anche la loro "curiosità" - IPR - un ingegnere di ricognizione subacquea. Questa macchina guidava a terra (cosa abbastanza naturale per un'auto), superava gli ostacoli d'acqua nuotando (anche questo non sorprenderà nessuno - i carri armati "hanno imparato" a nuotare all'inizio del ventesimo secolo), e poteva anche muoversi nel colonna d'acqua, come un sottomarino, o guidare lungo il fondo del serbatoio.
L'ingegnere di ricognizione subacquea è stato sviluppato negli anni '70. sotto la guida di V. G. Mishchenko nell'ufficio di progettazione dello stabilimento Dzerzhinsky nella città di Murom (oggi OJSC "Muromteplovoz"). Anche la produzione in serie della macchina è stata stabilita in questa impresa. Durante lo sviluppo dell'IPR, le unità e gli assiemi del BMP-1 sono stati ampiamente utilizzati. Lo scopo principale del veicolo è la ricognizione di ostacoli d'acqua, percorsi di movimento delle truppe e percorsi di attraversamento di subunità di carri armati. Inoltre, il veicolo era attrezzato per lavori di ingegneria subacquea.
Il corpo di ricognizione subacqueo era diviso in quattro scomparti sigillati: un vano serbatoio di zavorra, un vano di controllo, una camera di equilibrio e un vano motore-trasmissione. Il vano di prua ospitava un serbatoio di zavorra, che era un contenitore riempito d'acqua quando si muoveva lungo il fondo o nella colonna d'acqua. Nello stesso compartimento si trovavano le unità del rilevatore di mine a presa larga del fiume. Il reparto di controllo ospitava i posti di lavoro del comandante e dell'autista. C'era anche un sommozzatore scout. Una camera di equilibrio con attrezzatura subacquea è stata utilizzata per uscire dall'IPR sommerso. Le parti centrale e poppiera dell'auto erano riservate al vano motore-trasmissione. Ospitava il motore UTD-20, la trasmissione presa in prestito dalla BMP-1. Il motore da 300 cavalli ha permesso all'auto da 17 tonnellate di raggiungere velocità fino a 52 km / h su strade asfaltate. A sinistra e a destra del vano motore, ai lati si trovavano piccoli serbatoi di zavorra. Nell'area della camera di blocco, ai lati erano posizionati grandi serbatoi.
L'armamento principale della mitragliatrice PKT IPR-7 da 62 mm è stato installato in un involucro sigillato in una torretta rotante. Munizioni trasportate per la mitragliatrice - 1000 colpi. Inoltre, l'ingegnere di ricognizione subacquea aveva un'attrezzatura termica per il fumo. Il dispositivo TKN-3AM fungeva da mirino. Un periscopio PIR-451 è stato installato su un veicolo per monitorare il terreno e il comandante aveva a sua disposizione un dispositivo di osservazione diurna TNP-370. Per il controllo al buio e in condizioni di scarsa visibilità, il posto di lavoro del conducente era dotato di un dispositivo di osservazione notturna TVN-2BM. Inoltre, sullo scafo sono stati installati 9 dispositivi di osservazione TNPO-160. Nell'IPR, per le negoziazioni tra i membri dell'equipaggio, è stato utilizzato l'interfono del serbatoio R-124, la comunicazione esterna è stata effettuata utilizzando due stazioni radio R-147 e R-123M.
Il carrello dell'ingegnere di ricognizione subacquea era un'elica a cingoli con 7 supporti e 5 rulli di supporto su ciascun lato, oltre a 3 ammortizzatori idraulici. Il movimento nella colonna d'acqua e sull'acqua è stato effettuato utilizzando due eliche posizionate a sinistra ea destra dai lati. Quando si esegue l'esplorazione subacquea, la profondità consentita del serbatoio può essere di 8 metri, è consentita l'immersione a breve termine fino a una profondità di 15 metri. Durante la guida sott'acqua, vengono emessi gas di scarico e la centrale elettrica viene alimentata con aria tramite tubi speciali tenuti sopra la superficie dell'acqua tramite un albero telescopico. L'albero in posizione retratta è stato piegato sul tetto di un ingegnere di ricognizione subacquea.
In totale, non sono state prodotte in serie più di 80 macchine.
A causa della somiglianza esterna, l'IPR viene spesso confuso con l'IPM. Le macchine si distinguono per il fatto che quest'ultimo non può muoversi nella colonna d'acqua, le differenze esterne sono l'assenza di un albero.
IPR nell'esposizione del Museo storico-militare di artiglieria, truppe di ingegneria e corpi di segnalazione a San Pietroburgo. le "gambe" del rilevatore di mine sono abbassate in posizione di lavoro
Caratteristiche tattiche e tecniche:
Peso di combattimento - 17,5 tonnellate;
Equipaggio - 3 persone;
Lunghezza del corpo - 8715 mm;
Larghezza cassa - 3150 mm;
Altezza - 1660..2400 mm;
Base - 4300 mm;
Traccia - 2740 mm;
Gioco - 400 mm
Armamento: mitragliatrice PKT da 7, 62 mm;
Angoli di guida verticale - da -7 a +15 gradi;
Angoli di guida orizzontale - -45.. + 45 gradi;
Poligono di tiro - fino a 1 km;
Attrazioni - PAB-2AM, TKN-3AM;
Tipo di motore - UTD-20;
Potenza del motore - 300 CV;
Velocità in autostrada - 52 km/h
In negozio lungo l'autostrada - 500 km;
Velocità di galleggiamento - 11 km / h;
Velocità di fondo - 8,5 km / h;
Superando gli ostacoli:
Ascesa - 36 gradi;
Muro - 0,7 m;
Fossato - 2, 3 m;
Brodo - 8,15 m.
Preparato a base di materiali:
