Il 27 agosto, la navicella spaziale Soyuz MS-14 è attraccata alla Stazione Spaziale Internazionale con a bordo uno speciale carico utile. Questa volta, l'astronave con equipaggio non trasportava persone, ma un tipo speciale di equipaggiamento. La cabina di pilotaggio ospitava un robot umanoide multiuso Skybot F-850 / FEDOR e apparecchiature ausiliarie. Al momento, l'equipaggio della ISS sta effettuando i primi controlli del nuovo complesso e si prepara a risolvere problemi più complessi.
Il primo russo
Va notato che il russo Fedor non è riuscito a diventare il primo robot antropomorfo a bordo della ISS. Nel 2011, il prodotto NASA Robonaut 2 è stato consegnato alla stazione. Tuttavia, l'F-850 è il primo sviluppo russo del suo genere, non solo raggiungendo i test, ma raggiungendo anche lo spazio.
La storia del robot FEDOR è iniziata nel 2014, quando la Advanced Research Foundation ha lanciato la progettazione di un complesso robotico antropomorfo polivalente. Lo sviluppo di un tale sistema è stato effettuato dall'FPI e dalla NPO Androidnaya Tekhnika. Inizialmente, il prodotto era destinato al Ministero delle situazioni di emergenza e doveva funzionare in condizioni pericolose per l'uomo. Il progetto si basava sugli sviluppi dei robot esistenti SAR-400 e SAR-401.
La creazione della piattaforma di base è stata associata ad alcune difficoltà, ma nel 2015-16. il progetto è passato a una nuova fase. Allo stesso tempo, c'era una proposta per creare una versione specializzata del complesso per il funzionamento nello spazio. Tale robot è stato chiamato "Fedor" o FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Non molto tempo fa, il complesso è stato ribattezzato Skybot F-850.
Il 22 agosto, il nuovo RTK è stato inviato alla ISS. Durante il volo verso la stazione si sono verificati alcuni problemi, a causa dei quali l'attracco è stato possibile solo il 27 agosto. L'equipaggio della ISS ha già iniziato a padroneggiare la nuova tecnologia in condizioni reali.
Lavorare in orbita
Nel prossimo futuro, "Fedor" non sarà lungo, ma un duro lavoro in orbita. I dettagli del programma scientifico con la sua partecipazione non sono ancora stati resi noti, ma alcune informazioni sono già apparse. In generale, sono pianificati vari lavori di un tipo o dell'altro, in cui un robot controllato dall'uomo interagirà con vari oggetti ed eseguirà determinati compiti.
Insieme al robot, il cosiddetto. copy type master - uno speciale "esoscheletro" per l'operatore, che gli consente di controllare il movimento del robot. Con l'aiuto di ZUKT, l'operatore può osservare "attraverso gli occhi di un robot", nonché esercitare il pieno controllo sui manipolatori. Tutti gli esperimenti nell'ambito del volo in corso verranno effettuati utilizzando un gruppo di F-850 e ZUKT.
È stato riferito che nei primi giorni in orbita, il nuovo robot è riuscito a partecipare a diversi esperimenti. "Fedor" ha mostrato le sue capacità nel lavorare con vari strumenti manuali e con alcune attrezzature della stazione. Sono attesi nuovi esperimenti, in cui il promettente RTK mostrerà le sue altre capacità di vario genere.
Allo stesso tempo, non stiamo parlando del lancio del robot nello spazio aperto. Il capo di Roscosmos Dmitry Rogozin ha recentemente affermato che esperimenti simili sarebbero stati effettuati durante il prossimo volo di Fedor sulla ISS. Questo volo, secondo i piani attuali, avverrà solo tra due o tre anni. A questo punto, il complesso sarà sottoposto a revisione in base ai risultati dell'operazione di prova e sarà in grado di soddisfare più pienamente le condizioni caratteristiche dello spazio.
Nel frattempo, Skybot F-850 viene utilizzato solo all'interno della Stazione Spaziale Internazionale. Rimane poco più di una settimana per eseguire tutti gli esperimenti e gli esperimenti necessari. Il 6 settembre, la Soyuz MS-14 si staccherà dall'ISS e riporterà Fyodor a casa. Quindi gli sviluppatori di questo RTK dovranno analizzare le informazioni raccolte, che consentiranno loro di iniziare a finalizzare il progetto per soddisfare i nuovi requisiti.
Grandi prospettive
Finora, il FEDOR / F-850 ha lo status di prototipo progettato per i test in laboratori, siti di test e ISS. È ancora lontano dalla piena implementazione di tali sistemi nella pratica spaziale, ma le prospettive per questo processo sono già chiare. L'emergere, lo sviluppo e l'implementazione di sistemi robotici antropomorfi è di grande interesse per l'industria spaziale, sia domestica che globale.
L'obiettivo principale del progetto, che ha portato a "Fedor", era la creazione di un RTK in grado di sostituire una persona quando lavorava in condizioni pericolose. Nel contesto del programma spaziale, ciò significa principalmente che il robot sarà in grado di andare nello spazio e lavorare lì per gli astronauti.
Ciò può semplificare notevolmente la preparazione e lo svolgimento del lavoro. RTK non ha bisogno di cibo e riposo, il che ti consente di tenerlo "in mare" più a lungo. I cosmonauti-operatori saranno in grado di sostituirsi a vicenda, osservando il regime ottimale per loro. Inoltre, il robot può essere controllato da un operatore sulla Terra: grazie a questo, gli astronauti, in caso di difficoltà, potranno ricevere un'assistenza più completa dall'esterno.
I funzionari hanno indicato che in futuro potrebbe essere creata una modifica speciale dell'F-850 per il lavoro al di fuori della ISS. Tale RTK riceverà mezzi di trasporto ottimizzati per il lavoro sulla superficie della stazione e potrà essere costantemente all'esterno, in attesa che agisca un comando. Il valore di un tale complesso per la Stazione Spaziale Internazionale è ovvio.
All'interno della ISS può essere utile anche un robot telecomandato. Con il suo aiuto, gli specialisti della Terra potranno partecipare direttamente a vari studi ed esperimenti. Ciò ridurrà il carico di lavoro dell'equipaggio, oltre a fornire ulteriori ricerche con il coinvolgimento di scienziati e ingegneri specializzati.
Alcuni vantaggi sono previsti nel funzionamento dei robot su veicoli spaziali esistenti e futuri. In particolare, si propone di introdurre "Fedor" nell'equipaggio dell'"Unione" o della "Federazione" come osservatore. Lavorando offline, sarà in grado di analizzare rapidamente tutti i dati in arrivo e attirare l'attenzione degli astronauti viventi su determinate sfumature e fattori.
A lungo termine, la resistenza dei robot al carico può tornare utile nelle nuove missioni spaziali. L'invio di una persona ad altri corpi celesti è associato a difficoltà ben note e l'uso di un robot umanoide semplifica notevolmente tali operazioni. È del tutto possibile che nelle future spedizioni sulla Luna o su Marte, i cosmonauti viventi saranno accompagnati da RTK simili all'attuale "Fedor". L'uso indipendente di sistemi di controllo remoto in tali missioni può essere difficile a causa della durata della trasmissione dei segnali radio.
Pertanto, gli attuali test dello Skybot F-850 / FEDOR nella ISS sembrano piuttosto modesti, ma aprono la strada a un grande futuro. Si sta accumulando l'esperienza necessaria, sulla base della quale in futuro verranno realizzati nuovi importanti progetti.
Prossimo futuro
Fedor è arrivato sulla ISS il 27 agosto e la partenza è prevista per il 6 settembre. Per i restanti giorni, gli astronauti dovranno svolgere molti esperimenti di vario genere necessari per determinare le reali capacità del robot. Inoltre, è prevista una nuova fase del lavoro di progettazione, in base ai cui risultati il complesso diventerà più efficiente nel risolvere problemi di spazio speciali.
Il prossimo volo in orbita dell'F-850 o della sua versione modificata è previsto tra qualche anno, nei primi anni venti. Quali cambiamenti subirà l'RTC prima della seconda partenza è da indovinare. I rappresentanti dell'industria spaziale hanno indicato alcuni desideri e ipotesi, ma non è ancora chiaro quale di essi raggiungerà l'attuazione pratica.
In generale, al momento il successo complessivo del progetto Fedor sembra piuttosto serio. Il primo robot antropomorfo domestico ha già subito un lungo e positivo sviluppo a terra, e ora per la prima volta è stato consegnato alla Stazione Spaziale Internazionale. In condizioni reali, vengono testate le sue capacità e competenze di base.
Gli esperimenti attuali, nonostante la loro relativa semplicità, gettano le basi per l'ulteriore sviluppo della robotica spaziale domestica. Gli sviluppi dello Skybot F-850 nella sua forma attuale verranno utilizzati in futuro in nuovi progetti che garantiranno il riequipaggiamento della ISS e la creazione di nuove stazioni, oltre a consentire un'organizzazione più efficiente delle future spedizioni interplanetarie. Tuttavia, prima di raggiungere tali obiettivi, è necessario completare l'attuale programma di test e riportare a casa l'esperto RTK.
