L'Unione Sovietica è stata leader nella creazione dei più avanzati sistemi a lancio multiplo di razzi (MLRS), che hanno combinato con successo la grande potenza delle raffiche con un'elevata mobilità e manovrabilità. Nessun altro esercito al mondo ha raggiunto un uso così diffuso dell'artiglieria missilistica come nelle forze armate sovietiche.
L'artiglieria missilistica, essendo un'arma a salve, è diventata uno dei mezzi più potenti di distruzione di massa del personale e delle attrezzature nemiche. I sistemi di lancio multipli di razzi combinano più cariche, velocità di fuoco e una massa significativa di salve da combattimento. Le molteplici cariche dell'MLRS hanno permesso di ottenere la distruzione simultanea di bersagli in vaste aree e il fuoco di raffica ha fornito sorpresa e un alto effetto di impatto dannoso e morale sul nemico.
Durante la Grande Guerra Patriottica, nel nostro paese furono creati numerosi lanciarazzi: BM-13 "Katyusha", BM-8-36, BM-8-24, BM-13-N, BM-31-12, BM- 13 SN… Dopo la fine della seconda guerra mondiale, il lavoro in Unione Sovietica sui sistemi a reazione continuò attivamente negli anni '50.
Il degno successore del lanciarazzi BM-13 "Katyusha", che ha preso il suo posto d'onore nei musei, era il sistema sovietico della seconda generazione del dopoguerra: il sistema di lancio multiplo divisionale da 122 mm BM-21 "Grad ", progettato per sconfiggere la manodopera aperta e riparata. veicoli non corazzati e leggermente corazzati nelle aree di concentrazione; includendo la distruzione di infrastrutture militari e industriali, l'installazione remota di campi minati anticarro e antiuomo nella zona di combattimento a una distanza massima di 20 km.
A metà degli anni '50, l'esercito sovietico era armato con il sistema a lancio multiplo BM-14-16 con sedici proiettili turbogetto rotanti da 140 mm, ma i militari non erano soddisfatti del raggio di tiro di questi MLRS, limitato a soli 9,8 km. Le forze armate sovietiche avevano bisogno di un nuovo e più potente sistema di razzi a lancio multiplo divisionale, progettato per sconfiggere la manodopera e l'equipaggiamento non blindato nella profondità tattica più vicina delle difese nemiche. Pertanto, già nel 1957, la Direzione principale dei missili e dell'artiglieria (GRAU) annunciò un concorso per lo sviluppo di un nuovo modello di artiglieria missilistica con la capacità di distruggere bersagli a distanze fino a 20.000 metri dal sito di lancio.
In conformità con il decreto del Consiglio dei ministri dell'URSS del 23 settembre 1958 a Sverdlovsk, l'Ufficio di progettazione speciale n. 203 - l'organizzazione principale per lo sviluppo di lanciatori per razzi - iniziò i lavori di sviluppo sullo sviluppo di un progetto per un nuovo veicolo da combattimento 2 B5. Sul nuovo veicolo da combattimento, avrebbe dovuto montare un pacchetto di 30 guide per razzi. Questo sistema di lancio multiplo è stato originariamente progettato per i razzi non guidati R-115 del tipo Strizh (Raven). Tuttavia, a causa delle peculiarità del loro design e delle restrizioni imposte dalle dimensioni ferroviarie, sul nuovo veicolo da combattimento potevano essere montate solo da 12 a 16 guide. Pertanto, il capo progettista dell'SKB-203 AI Yaskin decide di ridisegnare il missile. Per ridurne le dimensioni e aumentare il numero di guide, si prevedeva di rendere pieghevoli le pinne caudali. Questo lavoro è stato affidato al progettista V. V. Vatolin, che in precedenza aveva partecipato attivamente alla creazione dell'MLRS BM-14-16. Ha proposto di adattare gli stabilizzatori alle dimensioni del proiettile, rendendoli non solo pieghevoli, ma anche curvati lungo una superficie cilindrica, il che ha permesso di utilizzare guide di lancio di tipo tubolare, come nel BM-14-16 MLRS. Una bozza di studio di un veicolo da combattimento con una nuova versione del razzo ha mostrato che in questo caso il progetto soddisfa tutti i requisiti del TTZ e un pacchetto di 30 guide può essere montato sul veicolo da combattimento.
Nel febbraio 1959, il Comitato statale per la tecnologia di difesa presentò i "Requisiti tattici e tecnici per il lavoro di sviluppo" Il sistema missilistico da campo divisionale "Grad", e presto il Tula NII-147 (in seguito GNPP "Splav") fu nominato esecutore principale su questo argomento, sotto la guida di A. N. Ganichev, impegnato nella creazione di nuove munizioni per artiglieria, compresi i razzi. Nel corso di uno studio preliminare, i progettisti del NII-147 hanno anche scoperto che il calibro selezionato di un proiettile da 122 mm con un motore a polvere consente l'approccio più vicino per soddisfare i requisiti tattici e tecnici per il numero totale di proiettili su il lanciatore e raggiungere il raggio di tiro massimo per un dato peso del razzo.
Entro l'estate del 1959, i progettisti dell'SKB-203 avevano sviluppato quattro versioni dei progetti pre-bozza del veicolo da combattimento 2 B5. Tutti gli sviluppi sono stati effettuati per due tipi di proiettili: per un proiettile con stabilizzatori a caduta e con una coda rigida.
Inizialmente, le varianti basate sull'ACS SU-100 P con 30 guide e il camion YaAZ-214 con 60 guide erano considerate un veicolo da combattimento per un nuovo sistema di lancio multiplo. Alla fine, il nuovo camion Ural-375 a trazione integrale a tre assi, che era il più adatto per questo tipo di veicoli da combattimento, è stato scelto come telaio principale per il veicolo da combattimento.
E pochi mesi dopo, nell'autunno dello stesso anno, i primi test di nuovi razzi hanno avuto luogo presso il sito di test Pavlograd SKB-10 per testare la forza, la portata di volo, l'effetto altamente esplosivo e di frammentazione dei razzi, il l'accuratezza della battaglia, la durata dell'equipaggiamento e lo sviluppo degli elementi delle guide del lanciatore. Per i test, sono state presentate due versioni del proiettile: con una coda rigida e con una coda a discesa. Tutti i lavori sugli schizzi preliminari hanno permesso di creare una base progettuale significativa per la progettazione di un nuovo sistema di razzi a lancio multiplo. Ben presto, questi lavori raggiunsero un livello qualitativamente nuovo.
Il 30 maggio 1960, in conformità con il decreto del Consiglio dei ministri dell'URSS, l'industria della difesa nazionale doveva creare un nuovo sistema di lancio multiplo divisionale sul campo "Grad", destinato a sostituire il BM-14 MLRS. I progettisti che hanno preso parte al lavoro di sviluppo del "sistema reattivo di campo Grad" hanno dovuto creare un complesso di facile fabbricazione e utilizzo che non fosse inferiore alle controparti straniere in termini di caratteristiche tecniche. La direzione generale di tutto il lavoro di progettazione è stata svolta da un talentuoso ingegnere - capo progettista di NII-147 Alexander Nikitovich Ganichev, e lo sviluppo del lanciatore ha continuato a essere guidato dal capo progettista di SKB-203 AI Yaskin. Ora i lavori per la creazione di MLRS "Grad" sono stati impegnati in cooperazione in una serie di altre imprese di sviluppo: lo sviluppo di un missile non guidato è stato effettuato dalle squadre di NII-147 e imprese correlate (NII-6 è stato impegnato in solidi cariche di propellente, GSKB-47 - equipaggiando testate di proiettili a getto non guidati da 122 mm) e SKB-203 hanno continuato a lavorare alla creazione di un lanciatore mobile 2 B-5.
Il lavoro sulla creazione di un nuovo MLRS si è rivelato pieno di molti problemi. Prima di tutto, è sorta la questione della scelta del design aerodinamico del razzo. In effetti, il lavoro sul proiettile del razzo è andato su base competitiva tra NII-147 e NII-1, che offriva un missile antiaereo di tipo Strizh modernizzato. Sulla base dei risultati dell'esame di entrambe le proposte, il GRAU ha considerato il proiettile NII-147 il migliore, il cui principale vantaggio era in una tecnologia più avanzata per la produzione degli scafi dei proiettili dei razzi. Se NII-1 proponeva di produrli con il metodo del taglio tradizionale da un pezzo grezzo di acciaio, allora a NII-147 proponevano di utilizzare un nuovo metodo tecnologico ad alte prestazioni di trafilatura a caldo da un pezzo grezzo di lamiera d'acciaio per la fabbricazione del corpo di razzi, come è stato fatto nella produzione di bossoli di munizioni di artiglieria. Questo design ha avuto un impatto rivoluzionario su tutti gli ulteriori sviluppi dei sistemi di artiglieria missilistica di questo calibro.
Come risultato di una grande quantità di lavoro svolto a NII-147, è stato creato un razzo non guidato da 122 mm M-21 OF (con una testata a frammentazione ad alto potenziale esplosivo con un motore a razzo a due camere e un blocco stabilizzatore). La carica del razzo, sviluppata dal personale di NII-6 (ora Centro scientifico statale della Federazione Russa, Impresa unitaria statale federale "Istituto centrale di ricerca scientifica di chimica e meccanica"), conteneva in ciascuna camera una carica di polvere a camera singola realizzata di propellente solido, ma di dimensioni diverse. La massa delle due cariche era di 20, 45 kg.
Il razzo M-21 PF aveva un sistema di stabilizzazione misto, stabilizzandosi in volo sia piegando le lame che ruotando attorno al proprio asse longitudinale. Sebbene la rotazione del razzo in volo dopo il deragliamento dalla guida avvenisse a una velocità ridotta di poche decine di giri al secondo, e non creasse un sufficiente effetto giroscopico, compensava la deviazione della spinta del motore, eliminando così la motivo più importante per la dispersione dei razzi. Per la prima volta, il razzo Grad da 122 mm utilizzava il piumaggio di quattro lame curve, che si dispiegavano quando il proiettile scendeva dalla guida, in posizione ripiegata assicurata da un apposito anello e aderiva strettamente alla superficie cilindrica del vano di coda, senza andare oltre le dimensioni del proiettile. Di conseguenza, i progettisti del NII-147 sono riusciti a creare un razzo abbastanza compatto che si adatta bene alla rotaia di lancio tubolare. La rotazione iniziale è stata data dal movimento del proiettile nella guida, che ha una scanalatura a forma di U di guida a spirale.
La rotazione del proiettile in volo lungo la traiettoria era supportata dalle lame dello stabilizzatore a caduta, fissate con un angolo di 1 grado rispetto all'asse longitudinale del proiettile. Questo sistema di stabilizzazione si è rivelato quasi ottimale. Pertanto, il team di progettazione sotto la guida di AN Ganichev è riuscito, con un grande allungamento del proiettile a razzo piumato in dimensioni trasversali, in combinazione con un potente motore, a non superare il suo diametro, che in precedenza era stato raggiunto solo nella progettazione del turbogetto proiettili e allo stesso tempo per raggiungere il raggio di tiro specificato - 20 chilometri. Inoltre, grazie a questo design, è stato possibile aumentare il numero di guide del veicolo da combattimento, aumentando la potenza della salva e riducendo il numero di veicoli da combattimento necessari per colpire il bersaglio.
L'effetto altamente esplosivo del nuovo razzo era simile ai proiettili di artiglieria a frammentazione ad alto potenziale esplosivo da 152 mm, mentre si sono formati molti più frammenti.
Il telaio del camion fuoristrada Ural-375 D è stato infine scelto come telaio per il veicolo da combattimento 2 B5. Questo camion a trazione integrale a tre assi era equipaggiato con un motore a benzina a carburatore da 180 cavalli. Alla fine del 1960, uno dei primi prototipi del telaio Ural-375 fu consegnato all'SKB-203, anche con una parte superiore in tela dell'abitacolo, e già nel gennaio 1961 fu rilasciato il primo prototipo MLRS. Per semplificare il design del lanciatore, le guide hanno ricevuto una forma tubolare e, nella versione originale, è stata scelta la posizione standard del pacchetto di guide per lo sparo lungo l'asse longitudinale del veicolo. Tuttavia, già i primi lanci di prova di razzi hanno rivelato la completa inadeguatezza di tale schema, non solo a causa della forte oscillazione della piattaforma durante lo sparo, ma anche di una diminuzione della precisione dello sparo stesso. Pertanto, oltre a girare le guide, i progettisti hanno dovuto rafforzare in modo significativo la sospensione e adottare misure per stabilizzare il corpo. Ora sparare (sia proiettili singoli che salva) è diventato possibile non solo rigorosamente lungo l'asse longitudinale del veicolo, ma anche ad angolo acuto rispetto ad esso.
Due installazioni sperimentali BM-21 "Grad" hanno superato i test di fabbrica alla fine del 1961. Dal 1 marzo al 1 maggio 1962, presso il poligono di artiglieria Rzhevsky nel distretto militare di Leningrado, si sono svolti i test di gittata statale del sistema missilistico da campo divisionale Grad. Si prevedeva di sparare su di essi 663 colpi di razzi e di eseguire una corsa di veicoli da combattimento a una distanza di 10.000 km. Tuttavia, il prototipo 2 B5 ha percorso solo 3380 km, dopo di che ha avuto una rottura del longherone del telaio. Dopo l'installazione dell'unità di artiglieria sul nuovo telaio, i test sono stati continuati, ma i guasti hanno continuato a perseguitare questo sistema. Le deviazioni degli assi posteriore e centrale sono state nuovamente rivelate, l'albero dell'elica è stato piegato dalla collisione con l'asse del bilanciere, ecc. Di conseguenza, gli specialisti dell'impianto automobilistico degli Urali hanno dovuto migliorare radicalmente il loro telaio. Sono stati effettuati lavori per migliorare gli assali posteriori e utilizzare telai in acciaio legato per la produzione di longheroni. Ci è voluto circa un anno per eliminare le carenze individuate e per mettere a punto più a fondo il complesso.
Il 28 marzo 1963, il sistema di lancio multiplo Grad entrò in servizio con le singole divisioni di artiglieria missilistica di fucili motorizzati e divisioni di carri armati dell'esercito sovietico. Con l'adozione del sistema Grad nei reggimenti di artiglieria di tutte le divisioni, è stata introdotta, di norma, una divisione MLRS separata, composta da 18 veicoli da combattimento BM-21.
Le molteplici cariche di questi sistemi missilistici, che hanno lanciatori di piccole dimensioni e semplici, hanno determinato la possibilità di distruzione simultanea di bersagli su vaste aree e il fuoco di raffica ha assicurato sorpresa e un alto impatto sul nemico. I veicoli da combattimento BM-21 "Grad", essendo altamente mobili, erano in grado di aprire il fuoco in pochi minuti dopo essere arrivati in una posizione e di abbandonarla immediatamente, essendo sfuggiti al fuoco di risposta.
Un certo numero di elementi strutturali e accessori dell'unità di artiglieria BM-21 sono stati successivamente unificati per l'assemblaggio delle unità di artiglieria del veicolo da combattimento 9 P125 Grad-V MLRS e del veicolo da combattimento 9 P140 Uragan MLRS.
La produzione in serie del sistema a razzo a lancio multiplo BM-21 Grad è stata lanciata nel 1964 presso l'impianto di costruzione di macchine di Perm. VI Lenin e razzi non guidati da 122 mm M-21 OF - presso la fabbrica numero 176 di Tula.
Già il 7 novembre 1964, i primi due veicoli da combattimento seriali Grad BM-21 assemblati a Perm marciarono a una parata militare sulla Piazza Rossa a Mosca. Tuttavia, erano ancora incompleti: non avevano azionamenti elettrici per l'unità di artiglieria. E solo nel 1965 il sistema Grad iniziò ad entrare nelle truppe in quantità massicce. A questo punto, nello stabilimento automobilistico di Miass, era stata avviata la produzione in serie di camion Ural-375 D per il veicolo da combattimento BM-21. Nel tempo, il veicolo da combattimento BM-21 è stato notevolmente migliorato e la gamma di razzi per esso è stata notevolmente ampliata. La produzione del sistema di lancio multiplo 9 K51 Grad è continuata dall'industria della difesa sovietica su larga scala fino al 1988. Durante questo periodo, 6.536 veicoli da combattimento furono forniti al solo esercito sovietico e almeno altri 646 veicoli furono prodotti per l'esportazione. All'inizio del 1994, 4.500 BM-21 MLRS erano in servizio nelle forze armate della Federazione Russa e nel 1995, cioè diversi anni dopo la fine della produzione in serie, furono utilizzati più di 2.000 veicoli da combattimento BM-21 Grad in più di 60 paesi in tutto il mondo. Nello stesso periodo, sono stati prodotti più di 3.000.000 di diversi razzi non guidati da 122 mm per il Grad MLRS. E al momento, il BM-21 MLRS continua ad essere il veicolo da combattimento più massiccio di questa classe.
Il veicolo da combattimento BM-21 "Grad" ti consente di sparare dalla cabina di pilotaggio senza preparare una posizione di fuoco, che offre la possibilità di aprire rapidamente il fuoco. MLRS BM-21 ha elevate qualità dinamiche e manovrabilità, che gli consentono di essere efficacemente utilizzato in combinazione con veicoli corazzati in marcia e in prima linea durante le ostilità. Il lanciatore, avendo un'elevata capacità di fondo, può facilmente superare difficili condizioni fuoristrada, discese e salite ripide e, quando si guida su strade asfaltate, può raggiungere velocità fino a 75 km / h. Inoltre, il veicolo da combattimento BM-21 è anche in grado di superare ostacoli d'acqua senza preparazione preliminare con una profondità di guado fino a 1,5 metri. Grazie a ciò, le unità di artiglieria missilistica possono, a seconda della situazione, essere trasferite da una posizione all'altra e colpire improvvisamente il nemico. Una salva di un veicolo da combattimento BM-21 fornisce un'area di distruzione di manodopera - circa 1000 metri quadrati e veicoli non armati - 840 metri quadrati.
Il calcolo del veicolo da combattimento BM-21 è composto da 6 persone e include: comandante; 1° numero di equipaggio - mitragliere; 2° numero - installatore fusibili; 3° numero - caricatore (operatore radiotelefonico); 4° numero - conducente del veicolo di trasporto - caricatore; 5° numero - il conducente del veicolo da combattimento - il caricatore.
La durata di un tiro al volo completo è di 20 secondi. A causa della costante discesa dei proiettili dalle guide, l'oscillazione del lanciatore durante lo sparo è ridotta al minimo. Il tempo per trasferire il veicolo da combattimento BM-21 Grad dalla posizione di viaggio alla posizione di combattimento non supera i 3,5 minuti.
Le guide vengono ricaricate manualmente. Ogni tubo nel pacchetto guida BM-21 viene caricato da un veicolo di trasporto da almeno 2 persone e caricato da terra da almeno 3 persone.
Le elevate qualità dinamiche e la manovrabilità consentono di utilizzare efficacemente il complesso Grad in combinazione con veicoli corazzati sia in marcia che in posizioni avanzate durante le operazioni di combattimento. Il sistema a razzo a lancio multiplo 9 K51 Grad non è solo uno dei più efficaci sistemi a razzo a lancio multiplo, ma è diventato esso stesso la base per una serie di altri sistemi domestici creati nell'interesse di vari rami delle forze armate.
Il sistema BM-21 viene costantemente modernizzato: oggi ci sono diverse modifiche di testate e razzi per loro.
BM-21 V Grad-V (9 K54) - sistema di lancio multiplo aereo da campo per truppe aviotrasportate con 12 guide montate sul telaio del GAZ-66 V. Il suo design ha tenuto conto dei requisiti specifici per il combattimento delle truppe aviotrasportate: maggiore affidabilità, compattezza e peso contenuto. A causa dell'uso di un telaio più leggero e di una riduzione del numero di guide da 40 a 12 pezzi, la massa di questo veicolo da combattimento è stata più che dimezzata - a 6 tonnellate in posizione di combattimento, ottenuta grazie alla sua trasportabilità aerea sul aereo da trasporto militare più massiccio dell'aeronautica militare dell'URSS - An -12, e successivamente Il-76.
Successivamente, sulla base del veicolo corazzato BTR-D per le truppe aviotrasportate, è stato sviluppato un altro complesso aereo del sistema di lancio multiplo Grad-VD, che era una versione cingolata del sistema Grad-V. Comprendeva un veicolo da combattimento BM-21 VD con un pacchetto montato di 12 guide e un veicolo da trasporto.
BM-21 "Grad-1" (9 K55) - Sistema di lancio multiplo a 36 canne. MLRS "Grad-1" è stato adottato nel 1976 dalle unità di artiglieria dei reggimenti di fucili motorizzati dell'esercito sovietico e dei reggimenti della marina e aveva lo scopo di distruggere la manodopera e l'equipaggiamento militare del nemico nelle aree di concentrazione, batterie di artiglieria e mortaio, posti di comando e altri bersagli direttamente sul bordo anteriore della parte anteriore. Sulla base della minore larghezza del fronte e della profondità delle operazioni di combattimento del reggimento, rispetto alla divisione, si è ritenuto possibile ridurre la portata massima di questo sistema a 15 km.
Il veicolo da combattimento 9 P138 del sistema Grad-1, che avrebbe dovuto essere più massiccio della versione originale, è stato sviluppato sulla base del telaio più economico e più massiccio del camion fuoristrada ZIL-131 e dell'unità di artiglieria di il sistema missilistico Grad. A differenza del BM-21 MLRS, il pacchetto di guida per veicoli da combattimento 9 P138 non consisteva di 40, ma di 36 guide disposte su quattro file (le due file superiori avevano 10 guide ciascuna e le due inferiori - 8 ciascuna). Il nuovo design del pacchetto di 36 guide ha permesso di ridurre il peso del veicolo da combattimento Grad-1 di quasi un quarto (rispetto al BM-21) - a 10,425 tonnellate. L'area interessata da una salva di razzi era: per la manodopera - 2, 06 ettari, per le attrezzature - 3, 6 ettari.
BM-21 "Grad-1" (9 K55-1). Per armare i reggimenti di artiglieria delle divisioni di carri armati, è stata creata un'altra versione cingolata del sistema di lancio multiplo Grad-1 basata sul telaio di un obice semovente da 122 mm 2 C1 "Gvozdika" con un pacchetto di 36 guide.
"Grad-M" (A-215) - sistema di lancio multiplo a bordo di una nave, adottato nel 1978 dalle grandi navi d'assalto anfibie della Marina dell'URSS. Grad-M includeva un lanciatore MS-73 con 40 guide. Il complesso A-215 Grad-M, installato per la prima volta sulla grande nave da sbarco BDK-104, fu testato nella flotta baltica nella primavera del 1972. Il lanciatore di bordo differiva dal BM-21 MLRS nella capacità di ricaricare rapidamente (entro due minuti) e nell'elevata velocità di guida verticale e orizzontale - 26 ° al secondo e 29 ° al secondo (rispettivamente), il che ha reso possibile, in combinazione con il sistema di controllo del fuoco che ha fornito il suo utilizzo "Temporale-1171" per stabilizzare il lanciatore e condurre un tiro efficace con un intervallo tra i colpi di 0,8 secondi in uno stato del mare fino a 6 punti.
BM-21 PD "Dam" - complesso costiero. Il sistema di lancio multiplo a 40 canne semoventi è progettato per ingaggiare bersagli di superficie e sottomarini, nonché per proteggere le basi navali dalle azioni di piccoli sottomarini e per combattere i sabotatori. Il complesso costiero di Damba, creato presso l'impresa statale di ricerca e produzione Splav a Tula, è stato adottato nel 1980 dalla Marina. Nella versione modernizzata, il lanciatore a 40 canne DP-62 è stato montato sul telaio del camion Ural-4320. Il tiro dal sistema BM-21 PD potrebbe essere effettuato sia con singoli lanci di razzi, sia con raffiche parziali o complete. In contrasto con lo standard BM-21, il complesso Damba era dotato di mezzi per ricevere, mirare e inserire installazioni nelle testate dei razzi. Il complesso della "Diga" lavorava in abbinamento ad una stazione idroacustica, facente parte del sistema di difesa costiero, oppure in modalità autonoma. La testa del proiettile è stata resa cilindrica per escludere il rimbalzo dalla superficie dell'acqua. La testata è stata fatta esplodere in modo simile a una carica di profondità convenzionale a una data profondità.
"Grad-P" (9 P132) - Sistema di lancio multiplo portatile da 122 mm. Su richiesta del governo della Repubblica Democratica del Vietnam per operazioni speciali nel Vietnam del Sud nel 1965, i progettisti di NII-147, insieme ai colleghi del Tula Central Design and Research Bureau of Sports and Hunting Weapons, hanno creato un singolo portatile lanciatore di colpi 9 P132. Faceva parte del complesso "Grad-P" ("Partizan") ed era un lanciatore di guida tubolare con una lunghezza di 2500 mm, montato su una piegatrice a treppiede con meccanismi di guida verticale e orizzontale. L'installazione è stata completata con dispositivi di puntamento: una bussola di artiglieria e un mirino PBO-2. Il peso totale dell'impianto non ha superato i 55 kg. È stato facilmente smontato e trasportato da un equipaggio di 5 persone in due pacchi da 25 e 28 kg. L'installazione è stata trasferita dalla posizione di viaggio alla posizione di combattimento - in 2,5 minuti. Per controllare il fuoco è stato utilizzato un telecomando sigillato, collegato al lanciatore con un cavo elettrico lungo 20 metri. Soprattutto per il complesso Grad-P, il NII-147 ha sviluppato un missile non guidato da 122 mm 9 M22 M ("Malysh") con un peso totale di 46 kg, adatto anche per il trasporto in due pacchi. Il raggio di lancio massimo non superava i 10.800 metri. La produzione in serie del sistema a lancio multiplo portatile da 122 mm "Grad-P" (9 P132) è stata organizzata presso lo stabilimento meccanico di Kovrov nel 1966. Nel 1966 - all'inizio degli anni '70, diverse centinaia di unità Grad-P furono consegnate in Vietnam dall'URSS. L'installazione "Grad-P" non fu accettata in servizio con l'esercito sovietico, ma fu prodotta solo per l'esportazione.
BM-21-1 "Grado". Nel 1986, l'impianto di costruzione di macchine di Perm intitolato a I. VI Lenin ha completato il lavoro di sviluppo "Creazione del veicolo da combattimento BM-21-1 del complesso Grad" MLRS da 122 mm. I progettisti hanno effettuato una radicale modernizzazione del sistema di lancio multiplo a canna BM-21 Grad 40. Un telaio modificato del camion diesel Ural-4320 è stato utilizzato come base per il veicolo da combattimento. Il veicolo da combattimento BM-21-1 aveva una nuova unità di artiglieria, composta da due pacchi di guide da 20 barili montati in contenitori di trasporto e lancio monouso (TPK) realizzati in materiali compositi polimerici. Sono stati installati su un veicolo da combattimento utilizzando uno speciale telaio di transizione aggiuntivo. In questo sistema, il ricaricamento accelerato del sistema è stato effettuato non installando manualmente ciascun missile nel tubo di guida, ma immediatamente con l'aiuto di mezzi di sollevamento mediante una sostituzione generale di contenitori, la cui massa nello stato di carica era di 1770 kg ogni. Il tempo di caricamento è stato ridotto a 5 minuti, ma il peso totale dell'installazione è aumentato a 14 tonnellate. Inoltre, grazie all'esperienza di combattimento accumulata della guerra in Afghanistan nel nuovo complesso, a differenza del BM-21, i pacchetti di tubi guida BM-21-1 hanno ricevuto uno scudo termico che protegge i tubi dall'esposizione diretta alla luce solare. Dalla cabina di pilotaggio del veicolo da combattimento BM-21-1, era ora possibile sparare immediatamente, senza preparare una posizione di fuoco, il che ha permesso di aprire il fuoco rapidamente. Tuttavia, alla fine degli anni '80, durante la ristrutturazione e il massiccio disarmo delle forze armate sovietiche, questa versione del MLRS non fu mai messa in produzione di massa e la sua modernizzazione graduale continua ancora oggi. Pur mantenendo il precedente pacchetto di guide, su di esso è stato montato un sistema di controllo del fuoco aggiornato con un sistema di navigazione e un computer di bordo e sono stati utilizzati nuovi razzi per aumentare il raggio di tiro a 35 km.
"Prima" (9 K59) è una profonda modernizzazione del sistema multiuso a lancio multiplo da 122 mm "Grad" con una maggiore potenza di fuoco sul telaio del camion Ural-4320. Il complesso Prima includeva un veicolo da combattimento 9 A51 con un sistema di lancio multiplo da 50 barili e un veicolo di trasporto e carico 9 T232 M basato sul camion Ural-4320 con un processo di ricarica meccanizzato che non richiedeva più di 10 minuti. Il complesso 9 K59 "Prima" è stato adottato dall'esercito sovietico nel 1989, tuttavia, a causa della politica di limitazione delle armi attuata dalla leadership sovietica durante gli anni di ristrutturazione, questo sistema non è entrato nella produzione di massa.
La differenza esterna più evidente tra il "Prima" e il "Grad" è l'involucro più lungo a forma di scatola, in cui è montato il pacchetto di guide tubolari del lanciatore. Il numero dell'equipaggio di combattimento è stato ridotto a 3 persone contro 7 nel sistema "Grad" BM-21. Una caratteristica del sistema "Prima" è che insieme all'uso di razzi standard del BM-21 "Grad" è stato utilizzato per la prima volta un nuovo e più efficace razzo a frammentazione non guidato da 122 mm ad alto potenziale esplosivo 9 M53 F con un sistema di stabilizzazione del paracadute, oltre a un fumogeno 9 M43. Anche il raggio di tiro era di 21 km, ma l'area interessata era 7-8 volte più grande di quella del veicolo da combattimento BM-21. La durata di una salva era di 30 secondi, che era 4-5 volte inferiore a quella del BM-21, con la stessa portata e precisione di tiro.
2 B17-1 "Tornado-G" (9 K51 M). Nel 1998, l'ufficio di progettazione di Motovilikhinskiye Zavody OJSC ha completato i lavori per la creazione di una versione modernizzata del Grad - un veicolo da combattimento automatizzato basato su BM-21-1 con nuovi razzi non guidati da 122 mm con un raggio di tiro massimo aumentato a 40 km. Il modello aggiornato dell'MLRS 9 K51 M "Tornado-G" ha ricevuto la designazione "2 B17-1". Il veicolo da combattimento 2 B17-1 "Tornado-G" è dotato di un sistema di guida e controllo del fuoco automatizzato, sistema di navigazione satellitare, apparecchiature di preparazione e lancio basate sul computer "Baget-41" e altre apparecchiature aggiuntive. Tutto questo complesso fornisce informazioni e interfaccia tecnica con la macchina di controllo; ricezione (trasmissione) automatizzata ad alta velocità d'informazioni e loro protezione da accessi non autorizzati, visualizzazione d'informazioni sullo schermo di un computer e loro memorizzazione; riferimento topografico autonomo (determinazione delle coordinate iniziali, determinazione delle coordinate attuali durante il movimento) mediante apparati di navigazione satellitare con visualizzazione della posizione e del percorso di spostamento su una mappa elettronica dell'area con visualizzazione sullo schermo del computer; orientamento iniziale del pacco di guide e guida automatizzata del pacco di guide al bersaglio senza lasciare l'equipaggio dalla cabina di pilotaggio e utilizzando dispositivi di puntamento; inserimento automatico dei dati a distanza nella miccia del missile; lanciare razzi non guidati senza lasciare l'equipaggio dalla cabina di pilotaggio.
Tutto ciò ha permesso di aumentare notevolmente l'efficacia del colpire i bersagli. E presto apparve un'altra opzione: un veicolo da combattimento automatizzato 2 B17 M, dotato di protezione per un dispositivo di trasmissione delle informazioni. Di recente, c'è stata un'altra modernizzazione del "Grad" MLRS. Come risultato di questi lavori, è stato creato un nuovo veicolo da combattimento 2 B26 sul telaio modificato del camion KamAZ-5350.
L'illuminazione (9 K510) è un sistema portatile a lancio multiplo per lanciare razzi non guidati da 122 mm. Il complesso di illuminazione è stato sviluppato dai progettisti della Tula NPO Splav e dalle imprese collegate. È progettato per fornire un supporto leggero per le operazioni di combattimento, per le unità a guardia del confine di notte, importanti strutture statali, nonché in caso di incidenti e disastri naturali. Il complesso di illuminazione includeva un lanciatore a canna singola del peso di 35 kg, un missile non guidato 9 M42 e una piattaforma di lancio. Il complesso 9 K510 è servito da un equipaggio di due persone.
"Beaver" (9 Ф689) è un complesso bersaglio. Nel 1997, il complesso di bersagli Bobr è stato adottato dall'esercito russo. È progettato per i centri di addestramento del personale e le gamme per l'addestramento e il tiro di prova utilizzando sistemi missilistici antiaerei portatili e sistemi missilistici antiaerei a livello di reggimento e divisionale. I simulatori di bersagli aerei forniscono il volo simulato di armi da attacco aereo sia in termini di velocità e parametri di traiettoria, sia in termini di caratteristiche della radiazione elettromagnetica, inclusi velivoli stealth ad altitudini estremamente basse; missili da crociera; elementi sorprendenti di armi di precisione e aerei a pilotaggio remoto. Il complesso "Bobr" comprende un lanciatore a canna singola del peso di 24,5 kg, razzi non guidati - simulatori di bersagli aerei e un pannello di lancio remoto. Il complesso di destinazione "Bobr" è servito da un equipaggio di due persone. Il lancio di proiettili: i simulatori di bersagli aerei possono essere eseguiti a una distanza massima di 10 km. Tutti i proiettili del simulatore contengono un tracciante che ne fornisce l'osservazione visiva lungo la traiettoria di volo.
Insieme alla Russia, il lavoro sul Grad MLRS sta attualmente continuando nelle ex repubbliche sovietiche, i paesi della CSI.
Così, in Bielorussia nei primi anni 2000, è stato rilasciato il sistema di lancio multiplo Grad-1 A (BelGrad), che è una modifica bielorussa del sistema Grad con una testata BM-21 montata su un telaio di camion MAZ.
I designer ucraini hanno creato la propria modernizzazione del MLRS BM-21 "Grad" - BM-21 U "Grad-M". L'ucraino RZSO "Grad-M" è un'unità di artiglieria BM-21 montata su un telaio di camion KrAZ-6322 o KrAZ-6322-120-82. Il nuovo telaio ha permesso di fornire al sistema di combattimento un carico di munizioni raddoppiato.
Il miglioramento dei razzi non guidati da 122 mm per il sistema BM-21 "Grad" è stato effettuato dall'Istituto di ricerca-147, che dal 1966 è stato chiamato Tula State Research Institute of Precision Engineering (ora chiamato "State Unitary Enterprise GNPP" Splav ").
I principali tipi di munizioni per il sistema a lancio multiplo BM-21 Grad sono razzi con una testata a frammentazione ad alto potenziale esplosivo e una testata a frammentazione ad alto potenziale esplosivo staccabile e un sistema di stabilizzazione del paracadute, con testate incendiarie, fumogene e di propaganda, razzi per l'allestimento di campi minati antiuomo e antiuomo, per l'installazione di radiodisturbi, per l'accensione di razzi.
Inoltre, vengono utilizzati razzi con una testata a grappolo dotata di due elementi di combattimento auto-miranti (regolabili) e un sistema di guida a infrarossi a doppia banda. Sono destinati a distruggere veicoli corazzati e altri veicoli semoventi (carri armati, veicoli da combattimento di fanteria, mezzi corazzati, cannoni semoventi). Viene utilizzato anche un missile con una testata a grappolo dotato di testate a frammentazione cumulativa. Era destinato a distruggere veicoli leggermente corazzati (veicoli da combattimento di fanteria, veicoli corazzati da trasporto truppa, cannoni semoventi), manodopera, aerei ed elicotteri nei parcheggi.
Soprattutto per il BM-21 "Grad" è stato creato e un razzo con una testata a frammentazione ad alto potenziale esplosivo di maggiore potenza. Aveva lo scopo di distruggere la forza lavoro aperta e riparata, veicoli non corazzati e mezzi corazzati nelle aree di concentrazione, batterie di artiglieria e mortai, posti di comando e altri bersagli. A causa del design specifico del proiettile, l'efficacia della distruzione è aumentata in media del doppio rispetto alla testata del proiettile standard.
Nel processo di creazione dell'MLRS BM-21 "Grad" in Unione Sovietica, sono stati eseguiti numerosi progetti sperimentali e lavori di ricerca per creare razzi per questo sistema con vari scopi. Di conseguenza, nel 1968, l'esercito sovietico adottò e padroneggiò la produzione di massa di razzi in uno speciale riempimento con testate chimiche.
Attualmente, l'MLRS BM-21 "Grad" in varie modifiche continua ad essere in servizio con eserciti in più di 60 paesi in tutto il mondo. Le più diverse copie e varianti di installazioni del sistema di lancio multiplo BM-21 Grad sono state prodotte in Egitto, India, Iran, Iraq, Cina, Corea del Nord, Pakistan, Polonia, Romania, Cecoslovacchia e Sud Africa. Molti di questi paesi hanno dominato la produzione di razzi non guidati per loro.
Per cinquant'anni di utilizzo, il sistema BM-21 "Grad" è stato ripetutamente e con grande successo utilizzato nelle ostilità in Europa, Asia, Africa e America Latina.
Il battesimo del fuoco BM-21 "Grad" ricevuto il 15 marzo 1969 durante il conflitto militare tra l'URSS e la Cina sul fiume Ussuri sull'isola di Damansky. In questo giorno, le unità e le subunità della 135a divisione di fucili motorizzati schierate lungo il fiume Ussuri hanno preso parte alle ostilità. Alle 17.00 in una situazione critica, per ordine del comandante del distretto militare dell'Estremo Oriente, il colonnello generale OA Losik, una divisione separata degli allora segreti sistemi di lancio multiplo di razzi (MLRS) "Grad" ha aperto il fuoco. Dopo l'uso massiccio delle installazioni Grad, che hanno sparato missili non guidati ad alto potenziale esplosivo, l'isola è stata completamente distrutta. I razzi hanno distrutto la maggior parte delle risorse materiali e tecniche del gruppo cinese, inclusi rinforzi, mortai, pile di proiettili, e gli intrusi al confine cinese sono stati completamente distrutti. Le raffiche dei lanciatori Grad hanno posto fine logicamente al conflitto militare su quest'isola.
Negli anni '70 - 2000, il complesso di Grad è stato utilizzato in quasi tutti i conflitti militari locali nel mondo, in varie condizioni climatiche, comprese quelle più estreme.
I lanciarazzi a lancio multiplo BM-21 Grad sono stati ampiamente utilizzati dalle unità sovietiche del contingente limitato delle forze sovietiche in Afghanistan durante i combattimenti nel 1979-1989. In Afghanistan, le installazioni BM-21 "Grad" hanno conquistato un meritato prestigio con un fuoco improvviso e preciso. Possedendo un significativo potere distruttivo in combinazione con una vasta area di distruzione, questo sistema è stato utilizzato per distruggere un nemico apertamente localizzato sulle creste delle alture, sugli altipiani e nelle valli. In alcuni casi, il BM-21 MLRS è stato utilizzato per l'estrazione a distanza del terreno, il che ha reso difficile e parzialmente escluso l'uscita del nemico dalle aree "bloccate" del terreno. Un'ampia gamma di munizioni per vari scopi ha permesso di utilizzare MLRS a un raggio di tiro massimo di 20-30 km, anche per valanghe, incendi e blocchi di pietre sul territorio nemico. Le condizioni del terreno in Afghanistan spesso richiedevano un approccio speciale alla scelta del terreno per il posizionamento delle posizioni di tiro MLRS. Se sul terreno pianeggiante non c'erano praticamente problemi in questo senso, allora in montagna la mancanza di aree pianeggianti necessarie per lo spiegamento dei veicoli da combattimento BM-21 è stata gravemente colpita. Ciò ha portato al fatto che i plotoni di fuoco delle batterie di artiglieria missilistica venivano spesso schierati a distanze ridotte (intervalli). In alcuni casi, solo un veicolo da combattimento poteva essere sistemato in una posizione di fuoco. Dopo aver fatto un tiro al volo, se ne andò rapidamente per ricaricare e un altro Grad prese il suo posto. Pertanto, le riprese sono state eseguite fino al completamento della missione di tiro o al raggiungimento del grado richiesto di distruzione del bersaglio. Spesso, a causa delle specifiche condizioni di guerra in montagna, i lanciarazzi multipli sono stati costretti a sparare a brevi distanze (principalmente 5-6 km). La bassa quota della traiettoria a queste gamme non sempre permetteva di sparare attraverso la cresta del rifugio. L'uso di grandi anelli dei freni ha permesso di aumentare l'altezza della traiettoria del 60 percento. Inoltre, se in Afghanistan il fuoco del BM-21 MLRS veniva effettuato più spesso in aree, compresi gli insediamenti (mentre gli artiglieri sovietici per la prima volta iniziarono a usare il tiro a bassa elevazione e il fuoco diretto), allora, ad esempio, il palestinese i partigiani in Libano usavano tattiche nomadi lanciarazzi multipli. Solo un'installazione di BM-21 ha colpito le truppe israeliane, che hanno poi subito cambiato posizione.
I lanciarazzi a lancio multiplo BM-21 Grad sono stati utilizzati in gran numero anche nelle ostilità durante i conflitti armati in Africa (Angola, Algeria, Mozambico, Libia, Somalia), Asia (Vietnam, Iran, Iraq, Kampuchea, Libano, Palestina, Siria), in America Latina (in Nicaragua), nonché nel corso dei recenti conflitti nel territorio dell'ex URSS (in Armenia, Azerbaigian, in Transnistria). I "Grad" sono stati utilizzati con successo anche nella stessa Russia, durante la prima e la seconda campagna cecena, nonché per la lotta contro le truppe georgiane nell'Ossezia meridionale.
